结论：事故发生后不知道走了是否算逃逸，不能一概而论，需要结合具体情况来判断。以下从多个角度为你详细分析：
一、交通肇事逃逸的构成要件
交通肇事逃逸，通常指的是在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。其构成要件主要包括：
- 主观方面：行为人明知发生了交通事故，且为了逃避法律追究而逃跑。这是判断逃逸行为的关键，即行为人是否有逃避法律责任的故意。
- 客观方面：行为人实施了逃跑行为，即离开了事故现场。
二、不知道走了是否算逃逸的具体分析
如果确实不知情：
- 如果行为人确实不知道发生了交通事故，或者虽然知道发生了碰撞但误以为没有造成严重后果而离开现场，这种情况下，由于缺乏逃避法律追究的故意，一般不构成交通肇事逃逸。
- 例子：比如，你在驾驶过程中轻微刮擦了另一辆车，但并未察觉，继续行驶。后来对方报警，你被通知到案。这种情况下，由于你确实不知情，因此不构成逃逸。
如果应当知情而不知情：
- 如果行为人应当知道发生了交通事故（比如碰撞声音很大、车辆有明显损伤等），但由于疏忽大意或过于自信而未察觉，并离开了现场，这种情况下，虽然行为人可能没有直接的逃避法律追究的故意，但因其过失行为导致了逃避法律追究的结果，有可能被认定为逃逸。不过，这种认定需要结合具体证据和案件情况来判断。
- 例子：你在驾驶过程中与另一辆车发生了较明显的碰撞，但你认为只是轻微接触，没有下车查看就离开了。后来对方报警，你被认定为逃逸。这种情况下，虽然你可能没有直接的逃避故意，但因你的过失行为（未下车查看）导致了逃避法律追究的结果，有可能被认定为逃逸。
如果明知发生事故而离开：
- 如果行为人明知发生了交通事故，且为了逃避法律追究而故意离开现场，那么无论其是否造成了严重后果，都构成交通肇事逃逸。
- 例子：你在驾驶过程中撞伤了行人，明知发生了事故，但害怕承担责任而逃离现场。这种情况下，你明确构成了交通肇事逃逸。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 如果构成交通肇事逃逸，行为人将面临更严厉的法律制裁，包括但不限于吊销驾驶证、罚款、拘留甚至刑事责任。
建议：
- 在发生交通事故后，无论事故大小，都应立即停车查看情况，并报警处理。如果确实无法立即停车（如处于危险路段），也应在确保安全的情况下尽快停车，并返回事故现场处理。
- 如果对事故情况有疑问或不确定是否发生了事故，可以寻求周围目击者的帮助或报警咨询，以避免不必要的法律风险。
总结：事故发生后不知道走了是否算逃逸，需要结合具体情况来判断。如果你对事故情况有疑问或不确定是否构成了逃逸行为，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律意见。