失独老人与父或母约定孩子归其抚养的协议，在符合法律规定和公序良俗的情况下，法律是可以支持的。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律支持的角度
合同自由原则：
- 在民事法律关系中，合同自由是一项基本原则。只要双方当事人具备完全民事行为能力，且协议内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，那么该协议就是有效的。
- 失独老人与父或母约定孩子归其抚养的协议，如果双方均具备完全民事行为能力，且协议内容合法合规，那么该协议在法律上是受到保护的。
抚养关系的法律性质：
- 抚养关系是一种基于法律规定的义务关系，但同时也是一种可以基于双方约定而产生的民事法律关系。
- 在失独老人与父或母的协议中，如果双方明确约定了孩子的抚养权归属，且该约定不损害孩子的合法权益，那么法律应当尊重并保护这种约定。
二、可能存在的法律限制和考量
孩子的意愿和利益：
- 在处理抚养权问题时，孩子的意愿和利益是至关重要的考量因素。
- 如果孩子已经具备一定的认知能力和表达能力，那么在决定抚养权归属时，应当充分听取孩子的意见，并确保孩子的利益得到最大程度的保护。
- 如果协议内容违背了孩子的意愿或损害了孩子的利益，那么该协议可能面临法律上的挑战。
协议的形式和程序：
- 虽然合同自由原则允许双方当事人自由约定抚养权归属，但为了确保协议的合法性和有效性，建议双方采用书面形式订立协议，并明确约定双方的权利和义务。
- 在某些情况下，为了保障孩子的权益，可能还需要经过相关部门的批准或登记。
三、实际操作中的建议
咨询专业律师：
- 在订立抚养协议前，建议双方咨询专业律师，以确保协议内容合法合规，并充分保障双方的权益。
- 律师可以根据双方的具体情况和需求，提供专业的法律意见和建议。
考虑孩子的成长环境：
- 在决定抚养权归属时，除了考虑双方的意愿和协议内容外，还应当充分考虑孩子的成长环境、教育条件等因素。
- 确保孩子能够在一个稳定、健康、有利于其成长的环境中生活。
定期评估和调整：
- 随着时间的推移和孩子成长环境的变化，抚养协议可能需要进行相应的评估和调整。
- 双方可以约定定期评估抚养协议的执行情况，并根据实际情况进行必要的调整。
总结来看，失独老人与父或母约定孩子归其抚养的协议，在符合法律规定和公序良俗、充分考虑孩子意愿和利益、并采用合法形式和程序的情况下，法律是可以支持的。但为了避免潜在的法律风险和纠纷，建议双方在订立协议前咨询专业律师，并充分考虑孩子的成长环境和需求。如果有任何法律问题，可以直接向我咨询。