父母双方协议轮流直接抚养子女，在符合一定条件且有利于保护子女利益的前提下，是可以得到法律支持的。

法律依据与支持条件

根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第四十八条的明确规定，父母双方协议轮流直接抚养子女，且该协议有利于保护子女利益的，人民法院应予支持。具体支持条件包括：

1. 双方自愿协议：轮流抚养必须是基于父母双方的真实意思表示，自愿达成的协议，法律对此不应给予过多干涉。
2. 子女年龄适宜：原则上，这一制度适用于两周岁以上、八周岁以下的子女。对于不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则；而对于已满八周岁的子女，则需尊重其真实意愿。
3. 有利于子女成长：轮流抚养的协议必须有利于子女的身心健康和成长。若父母一方存在暴力倾向、吸毒、酗酒等恶习，直接抚养不利于子女身心健康和成长的，则不宜适用轮流抚养制度。

协议内容要点与考量因素

在制定轮流抚养协议时，应明确以下内容以确保其可操作性和可执行性：

• 具体方式与周期：明确轮流抚养的具体操作方式和周期安排，如每次轮流的时间长度、交接方式等。
• 地点与时间安排：规定轮流抚养的地点以及每次轮流的具体时间安排，确保孩子的生活和学习不受影响。
• 探望权行使：约定非共同生活一方行使探望权的方式、时间、地点等，保障其探望权的正确行使。
• 抚养费负担：明确抚养费的负担方式，可以约定自行负担或给付一定数额的抚养费，以及特殊情况下的补偿方式。

同时，法院在判断是否支持轮流抚养时，还会综合考虑以下因素：

• 子女的年龄和意愿，特别是具备表达能力和认知能力的孩子的意愿。
• 父母的抚养能力和条件，包括经济状况、居住条件、工作稳定性等。
• 轮流抚养安排的合理性，包括时间间隔、交接方式等是否合理，是否会给孩子的生活和学习带来负面影响。

综上所述，父母双方协议轮流直接抚养子女在符合法律规定和有利于子女成长的前提下是可以得到支持的。但在实际操作中，需要综合考虑多种因素，并制定详细、可行的协议以确保孩子的身心健康和成长。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。