停车场产权为开发商时，其收取停车费是否合法，主要取决于是否具备合法的授权手续，并按照相关规定和约定进行收费。以下从不同角度为您详细分析：
一、产权归属与收费合法性
产权明确归开发商所有：
- 若停车场（包括车位、车库）的产权明确归开发商所有，开发商有权通过出售、附赠或出租等方式约定由物业收取停车费。
- 在此情况下，物业收取停车费需具备开发商合法的授权手续，如授权委托书等，并按照相关规定和约定进行收费，这样的收费行为才是合法的。
产权归属存在争议或不明确：
- 如果停车场产权归属存在争议或不明确，那么开发商或物业擅自收取停车费可能缺乏合法依据。
- 在这种情况下，业主有权要求开发商或物业提供产权证明及收费依据，若无法提供，则收费行为可能不合法。
二、收费规范与公示要求
- 无论停车场产权归谁所有，物业在收取停车费时，都应在小区显著位置公示收费标准、收费依据等信息。
- 收费标准需经过相关部门批准，并确保合理公正。若物业未按规定进行公示，或收费标准不合理、未经备案，则其收费行为可能存在不合法之处。
三、收费所得的使用与监管
- 物业收取的停车费应专款专用，用于小区公共服务或维修等事务。
- 物业应定期向业主公布停车费的收支情况，接受业主的监督。任何挪用停车费作他用的行为都是不合法的。
四、业主的权益与应对措施
- 业主作为小区的使用者，有权了解停车场产权归属及收费情况。
- 若业主对物业停车收费的合法性存疑，可以要求物业提供相关依据，如产权证明、授权委托书、收费标准批准文件等。
- 若物业无法提供合法依据，或业主认为收费行为不合法，业主可以向当地房地产管理部门或相关监管机构咨询、投诉，以维护自身合法权益。
举例说明：假设某小区停车场产权归开发商所有，开发商授权物业收取停车费。但物业未在小区显著位置公示收费标准，且收费标准未经相关部门批准。此时，业主有权要求物业公示收费标准及批准文件，若物业无法提供，则业主可以向当地房地产管理部门投诉，要求对物业的收费行为进行调查和处理。
综上所述，停车场产权为开发商时，其收取停车费是否合法需综合考虑产权归属、授权情况、收费规范及公示、以及收费所得的使用与监管等方面。若您对此类问题存在疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。