停车收费无法开具发票的行为一般不合法，具体分析如下：

1. 从税务法规角度
   根据《中华人民共和国发票管理办法》第十九条，销售商品、提供服务以及从事其他经营活动的单位和个人，对外发生经营业务收取款项，收款方应当向付款方开具发票。停车收费属于经营性服务，停车场管理方有义务在收取费用时开具合法发票。若未开具，可能涉嫌偷逃税款，税务机关可依据《税收征收管理法》第六十二条责令改正，并处以罚款。

2. 从消费者权益保护角度
   根据《消费者权益保护法》第二十二条，经营者提供商品或服务，应当按照国家有关规定或商业惯例向消费者出具发票等购货凭证或服务单据。消费者有权要求停车场提供发票，若被拒绝，可向市场监督管理部门投诉（12315），或通过法律途径主张权利（如要求退还费用或赔偿损失）。

3. 特殊情形说明

   • 临时性停车或免费时段：若符合免票条件（如短时免费、特定车辆免费），无需开具发票，但需以显著方式公示政策。
     
   • 设备故障等客观原因：若因系统故障等临时无法开具，管理方应提供补开承诺或书面凭证，否则仍构成违规。
     
   • 个人承包或非正规停车场：即使为个人经营，只要发生经营性收费，仍需依法纳税并开具发票，否则可能面临双重处罚（税务违法+无照经营）。

建议行动：

• 若遇拒开发票，可当场要求管理方出具书面说明（注明时间、地点、金额及拒开理由），作为后续维权证据。
  
• 向税务机关举报（12366）或通过“国家税务总局”官网“违法举报”栏目提交材料，税务部门将依法核查并处理。
  
• 若因未开发票导致无法报销等损失，可依据《民法典》第五百七十七条要求管理方承担违约责任。
  

如需进一步分析具体场景（如小区物业停车、商场停车场等），可补充细节后继续咨询。