将停车费发票开具为车辆管理费是否合法，需分情况讨论：

1. 若实际提供的是停车服务，则开具车辆管理费发票不合法
   根据《中华人民共和国发票管理办法》第二十条及第二十一条规定，销售商品、提供服务或从事其他经营活动的单位和个人，在对外发生经营业务收取款项时，收款方应当按照实际经营业务内容如实开具发票。若实际提供的是停车服务（如场地占用、车辆保管等），但发票项目开具为“车辆管理费”，则属于未按照实际经营业务内容开具发票，涉嫌违反发票管理规定。税务机关可依据《发票管理办法》第三十五条责令改正，并处1万元以下罚款；若存在偷逃税款情形，还可能涉及《税收征收管理法》第六十三条的处罚。

2. 若实际提供的是车辆管理服务（如车辆年检代办、违章处理等），则开具车辆管理费发票合法
   若停车场或物业公司除提供停车场地外，还额外提供了车辆管理服务（如代办年检、清洗、维修协调等），且双方在合同中明确约定了管理服务内容及费用，则按照实际提供的服务内容开具“车辆管理费”发票是合法的。但需注意：

   • 合同中需明确区分停车服务费与管理服务费的收费标准；
     
   • 发票项目需与合同约定一致，避免混淆；
     
   • 若管理服务涉及增值税应税项目（如代办年检属于“生活服务”），需按适用税率开具增值税发票。

建议：

• 若您作为消费者收到此类发票，可要求对方重新开具与实际服务内容一致的发票；
  
• 若您作为经营者，需确保发票内容与合同、实际服务一致，避免税务风险。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的合规性判断。