您好，关于您提到的“去工厂送货需要登记身份证号码是否合法”的问题，这主要涉及到居民身份证的使用和查验规定。
首先，根据《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定，居民身份证是证明公民身份的法定证件，公民在从事有关活动需要证明身份时，有权使用居民身份证。然而，该法并未直接规定在工厂送货等具体场景下是否需要登记身份证号码。
在实际操作中，工厂或相关单位要求送货人员登记身份证号码，可能是出于安全、管理或追溯等方面的考虑。但这种要求是否合法，关键在于是否符合法律法规的规定，以及是否侵犯了公民的合法权益。
合法性判断：
- 如果工厂或相关单位的要求是基于法律法规的明确规定（如某些特定行业或场景下的安全监管要求），并且这种要求没有超出法律法规的授权范围，那么这种登记身份证号码的行为可能是合法的。
- 如果工厂或相关单位的要求没有明确的法律依据，或者超出了法律法规的授权范围，那么这种行为可能涉嫌侵犯公民的合法权益，如隐私权等。
公民权益保护：
- 公民有权保护自己的个人信息不被非法获取、使用或泄露。如果工厂或相关单位要求登记身份证号码，但未能提供充分的法律依据或保障措施，公民有权拒绝这种要求，并可以向相关部门投诉或寻求法律援助。
- 同时，公民在提供身份证号码等个人信息时，也应保持警惕，确保信息的安全性和保密性。
建议与措施：
- 对于工厂或相关单位来说，如果确实需要登记送货人员的身份证号码，应确保这种要求有明确的法律依据，并采取相应的保障措施，如加密存储、限制访问等，以保护公民的个人信息安全。
- 对于公民来说，如果遇到要求登记身份证号码但无法提供充分法律依据的情况，可以询问对方要求的法律依据，并考虑是否提供个人信息。如果认为自己的权益受到侵犯，可以向相关部门投诉或寻求法律援助。
综上所述，去工厂送货是否需要登记身份证号码，取决于具体的法律法规要求和工厂或相关单位的管理需要。在提供个人信息时，公民应保持警惕，确保自己的权益不受侵犯。如果遇到无法确定合法性的情况，建议咨询专业法律人士或相关部门以获取准确指导。