针对您提出的“去工厂送货要求填写身份证号码是否违法”的问题，我们可以从《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定出发，进行详细分析。

首先，根据《中华人民共和国居民身份证法》第十三条，公民在从事有关活动，需要证明身份的，有权使用居民身份证证明身份，且有关单位及其工作人员不得拒绝。然而，这并不意味着任何单位或个人都可以随意要求公民出示或填写身份证号码。

其次，该法第十四条明确规定了公民应当出示居民身份证证明身份的具体情形，如常住户口登记项目变更、兵役登记、婚姻登记、收养登记、申请办理出境手续以及法律、行政法规规定需要用居民身份证证明身份的其他情形。去工厂送货并不直接属于这些明确规定的情形之一。

进一步地，从法律保护公民个人信息的角度来看，《中华人民共和国居民身份证法》第十九条明确规定，人民警察不得泄露因制作、发放、查验、扣押居民身份证而知悉的公民个人信息，侵害公民合法权益。同样地，其他单位或个人在未经法律明确授权或公民同意的情况下，也不得随意收集、使用或泄露公民的身份证号码等个人信息。

因此，如果工厂在送货过程中要求填写身份证号码，且没有明确的法律依据或合理的必要性（如为了安全验证、货物追踪等，且已获得送货人员的明确同意），那么这种行为可能涉嫌侵犯公民的个人信息权，是不合法的。

建议您在遇到此类要求时，可以询问工厂要求填写身份证号码的具体原因和法律依据。如果工厂无法提供合理的解释或法律依据，您可以拒绝填写，并考虑向相关部门（如消费者协会、市场监管部门等）投诉或寻求法律帮助。

总之，保护公民的个人信息权是法律的重要原则之一，任何单位或个人在未经授权或同意的情况下，都不得随意收集、使用或泄露公民的身份证号码等个人信息。