公司不给发工资，在符合一定条件下是可以起诉的。以下是对此问题的详细解答：
一、起诉的前提条件
首先，需要明确的是，发生劳动工资纠纷时，通常不能直接起诉，而是需要先经过劳动仲裁前置程序。这是为了确保劳动争议能够得到专业、公正的初步处理。
二、劳动仲裁程序
- 申请仲裁：劳动者应向当地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁，并提交相关证据，如劳动合同、工作记录、工资条等，以证明与公司存在劳动关系以及公司未支付工资的事实。
- 仲裁审理：仲裁委员会在受理申请后，会安排开庭审理，并根据双方提供的证据作出裁决。
- 仲裁结果：如果劳动者对仲裁结果不服，可以在收到仲裁裁决书之日起的一定期限内（通常是15日内），向人民法院提起诉讼。
三、特殊情况下的直接起诉
在特殊情况下，如劳动者以用人单位的工资欠条为证据直接提起诉讼，且诉讼请求不涉及劳动关系其他争议的，视为拖欠劳动报酬争议。此时，劳动者可以按照普通民事纠纷直接向法院起诉，而无需经过劳动仲裁前置程序。
四、起诉时的注意事项
- 证据准备：起诉时，劳动者需要准备好充分的证据材料，包括但不限于劳动合同、工资条、考勤记录、工作证等，以证明劳动关系及工资数额。
- 起诉状书写：劳动者需要书写规范的起诉状，明确诉讼请求和事实理由。
- 遵循程序和时效：在整个过程中，劳动者需要遵循法律规定的程序和时效，以确保自身合法权益得到有效维护。
五、其他讨薪途径
除了起诉外，劳动者还可以通过以下途径讨回工资：
- 协商解决：与公司管理层直接沟通，明确工资支付事宜，要求其及时支付拖欠工资。
- 投诉举报：向当地劳动监察部门投诉，劳动监察部门有权对公司进行调查和处理，责令公司限期支付工资。
- 关注破产财产分配：如果公司濒临破产，劳动者应及时向清算组申报工资债权，并密切关注公司破产财产的分配情况，确保自身工资债权得到优先受偿。
六、总结与建议
公司不给发工资是违法行为，劳动者有权通过法律途径维护自身权益。在起诉前，建议劳动者先尝试与公司协商解决或向劳动监察部门投诉。如果无法解决，再按照法律程序申请劳动仲裁或提起诉讼。在整个过程中，劳动者需要保持冷静、理性，并遵循法律规定的程序和时效。