结论前置：若您持有单方交通事故认定书且驾驶员被认定为全责，您可以通过以下步骤进行起诉，以维护自身合法权益。

1. 准备起诉材料：

   • 事故认定书：作为关键证据，需确保其真实性和完整性，明确显示驾驶员的全责认定。
   • 损失证明：包括车辆维修发票、医疗费用单据、误工证明等，用以证明因事故造成的实际损失。
   • 身份证明：原告（即您本人）的身份证复印件，以及被告（驾驶员）的相关信息，如身份证号、驾驶证号等（若已知）。
   • 起诉状：撰写起诉状，明确诉讼请求（如赔偿金额）、事实与理由（阐述事故经过及责任认定），并附上相关证据清单。

2. 确定管辖法院：

   • 根据《民事诉讼法》的相关规定，交通事故损害赔偿纠纷通常由事故发生地或被告住所地的人民法院管辖。您可选择其中之一作为起诉法院。

3. 提交起诉并缴费：

   • 将准备好的起诉材料提交至选定的法院，并按照法院要求缴纳诉讼费用。诉讼费用根据诉讼请求的金额或价额，按照一定比例收取。

4. 参与诉讼过程：

   • 立案审查：法院将对您的起诉进行审查，符合立案条件的，将予以立案并通知您。
   • 开庭审理：法院将安排开庭时间，您需按时出庭，参与法庭调查、辩论等环节，陈述事实、提供证据。
   • 判决与执行：法院将根据审理情况作出判决。若判决支持您的诉讼请求，而被告未履行判决义务，您可向法院申请强制执行。

5. 注意事项：

   • 时效性：注意诉讼时效，一般自知道或应当知道权利被侵害之日起三年内提起诉讼。
   • 证据保全：在诉讼前或诉讼过程中，如担心证据灭失，可向法院申请证据保全。
   • 调解与和解：在诉讼过程中，双方也可尝试通过调解或和解方式解决纠纷，以节省时间和成本。

特别提醒：在整个诉讼过程中，建议您保持与法院的沟通畅通，及时了解案件进展，并根据法院的指导进行操作。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律服务。