当您持有交警出具的责任认定书，且认定对方全责，但协商理赔无果，决定通过法律途径寻求赔偿时，可以按照以下详细且条理清晰的步骤进行起诉：

一、明确原被告及收集关键证据

1. 确定原被告：

• 原告：通常是事故中的受害者本人，若受害者已故，则由其近亲属作为原告。
• 被告：包括肇事司机（直接侵权人）、有过错的车主（如车主将车借给无驾照者或酒驾者等），以及肇事车辆的保险公司（在保险责任范围内承担赔偿责任）。

2. 收集关键证据：

• 交通责任认定书：这是责任划分的主要依据，务必妥善保管。
• 医疗相关证据：包括诊断证明、病历、医疗费发票等，用于证明您的受伤情况及医疗费用支出。
• 误工与护理证据：如单位出具的误工证明、工资流水、护理人员身份证明及费用发票等，以证明您的误工损失和护理费用。
• 伤残鉴定报告（如有）：若您的伤势构成伤残，需提供伤残鉴定报告，用于主张残疾赔偿金等。
• 财产损失证据：如车辆维修发票、物品损失清单等，证明您的财产损失情况。

二、撰写起诉状与选择管辖法院

1. 撰写起诉状：

• 起诉状应明确列出原被告的基本信息，包括姓名、性别、年龄、住址、联系方式等。
• 详细列明诉讼请求，包括具体赔偿项目（如医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金、财产损失等）和金额。
• 陈述事实与理由，依据交通责任认定书和实际情况，详细说明被告的赔偿责任及您的损失情况。

2. 选择管辖法院：

• 根据《民事诉讼法》的规定，您可以选择侵权行为地（即事故发生地）或被告住所地（户籍所在地或经常居住地）的人民法院提起诉讼。

三、提交起诉与立案

• 将撰写好的起诉状及相关证据的原件及复印件提交至选定的法院立案窗口。
• 法院会对提交的材料进行审查，符合立案条件的会受理案件，并通知您缴纳案件受理费。

四、参与诉讼过程

1. 送达与答辩：

• 法院会将起诉状副本送达被告，被告需在规定时间内提交答辩状，对您的诉讼请求进行回应。

2. 证据交换与开庭审理：

• 在开庭前，法院可能会组织双方进行证据交换，双方展示并质证证据。
• 开庭审理时，包括法庭调查、辩论、最后陈述等环节。您需要陈述自己的主张，并出示相关证据；被告则进行答辩和质证。

3. 调解：

• 在诉讼过程中，法院会根据双方的意愿组织调解。如果双方能够达成调解协议，法院会制作调解书，调解书具有法律效力。

五、判决与执行

1. 判决：

• 如果调解不成，法院会根据庭审情况和法律规定作出判决。如果您对判决不服，可以在规定期限内上诉。

2. 执行：

• 如果被告未履行判决，您可以在判决书生效后向法院申请强制执行。法院会通过法律手段迫使被告履行赔偿义务。

注意事项

• 在整个诉讼过程中，保持冷静理性至关重要。务必尊重法律和法院判决，不要采取过激行为。
• 如有疑问或需进一步帮助，应及时咨询专业律师。律师可以为您提供专业的法律意见和诉讼指导，帮助您更好地维护自身合法权益。

通过遵循上述步骤，您可以有效地通过法律途径寻求赔偿，确保自己的合法权益得到合理解决。