当交警判定对方在交通事故中负全部责任，而您希望通过法律途径来维护自己的权益时，可以按照以下步骤进行起诉：

一、收集并整理相关证明材料

在起诉之前，您需要收集并整理好所有与事故相关的证明材料。这些材料包括但不限于：

1. 交通事故责任认定书：这是交管部门出具的重要文件，明确了事故的责任划分，是起诉的关键证据。
2. 医疗费用收据：如果您在事故中受伤并产生了医疗费用，需要保留好所有相关的医疗费用收据。
3. 汽车维修费用明细表：如果您的车辆在事故中受损并进行了维修，需要提供维修费用的明细表。
4. 其他损失证明：如误工费、交通费等间接损失的证明，可能需要提供工作证明、交通票据等。

二、撰写起诉状

接下来，您需要撰写一份详尽的起诉状。起诉状应明确表达出您的诉讼请求，包括但不限于：

1. 赔偿医疗费用：根据实际产生的医疗费用提出赔偿请求。
2. 赔偿误工损失：如果您因事故导致无法工作，可以提出误工损失的赔偿请求。
3. 赔偿车辆维修费用：根据车辆维修的实际费用提出赔偿请求。
4. 其他合理损失：如交通费、护理费等，根据实际情况提出赔偿请求。

起诉状中还应包括原被告的信息、事实与理由等内容，以清晰表明起诉的诉求和依据。

三、向法院递交起诉状并立案

将撰写好的起诉状递交给事故发生地或被告居住地的法院进行立案。在递交时，您需要提供起诉状的正本以及根据被告人数提供的副本。法院在受理您的起诉后，会通知您缴纳诉讼费，并安排开庭时间。

四、积极配合法院诉讼工作

在整个诉讼过程中，您需要积极配合法院的各项工作。这包括：

1. 如实陈述事实：在庭审中，您需要如实陈述事故的发生经过、损失情况等事实。
2. 提供证据：根据法院的要求，提供相关的证据材料以支持您的诉讼请求。
3. 参与庭审：按时参加庭审，听取对方的陈述和辩论，并进行必要的反驳和质证。

五、等待判决并执行

法院在审理完毕后，会作出判决。如果判决您胜诉，对方需要在规定的时间内履行赔偿义务。如果对方不履行，您可以在规定时间内向法院申请强制执行。法院会采取查询、冻结、划拨对方财产等措施，强制其履行赔偿责任，以保障您的合法权益得以实现。

在整个起诉过程中，建议您咨询专业的律师以获取更详细的法律指导和帮助。希望这些信息能对您有所帮助，祝您顺利解决纠纷。