如果你收到了交通事故责任认定书，并且对方决定起诉，你不需要过于紧张。以下是我为你详细梳理的应对步骤和建议：

一、明确责任与权利

首先，仔细阅读交通事故责任认定书，明确自己在事故中的责任比例。即使对方起诉，你也只需根据认定的责任比例承担相应的赔偿责任。

二、准备应诉材料

1. 收集证据：除了交通事故责任认定书，你还应收集与事故相关的其他证据，如现场照片、视频、目击者证言等。这些证据有助于你在诉讼中证明自己的主张。

2. 准备答辩材料：根据对方的起诉状，准备答辩材料。重点阐述你的观点、理由以及证据支持。

三、选择律师与法院

1. 咨询律师：如果你对法律程序不熟悉，或者认为案件较为复杂，建议咨询专业律师（比如我）。我可以为你提供法律建议，帮助你更好地应对诉讼。

2. 确定管辖法院：根据《民事诉讼法》，交通事故赔偿诉讼通常由被告住所地或事故发生地的人民法院管辖。你需要根据具体情况确定管辖法院。

四、参与诉讼过程

1. 提交答辩状：在收到起诉状后，你需要在规定时间内向法院提交答辩状，阐述你的观点和理由。

2. 出庭应诉：在开庭日，你需要按时出庭，参与法庭调查、辩论等环节。如果你委托了律师，律师将代表你出庭应诉。

3. 尊重判决：无论判决结果如何，你都需要尊重法院的判决。如果不服判决，可以在规定期限内提出上诉。

五、后续处理

1. 履行判决：如果判决要求你承担赔偿责任，你需要按照判决来履行。如果无力履行，可以与对方协商分期支付或者通过其他方式解决。

2. 处理后续事宜：根据判决结果，处理相关的赔偿事宜，如支付赔偿金、修复车辆等。

总之，面对对方的起诉，你需要保持冷静，明确自己的权利和义务，积极准备应诉材料，并选择合适的律师和法院。在整个诉讼过程中，尊重法律和法院判决，如有疑问或需进一步帮助，可以随时向我咨询。