凭事故责任认定书，你可以按照以下步骤进行起诉：
准备起诉材料：
- 事故责任认定书：这是起诉的核心证据，它明确了事故各方的责任比例，是法院判断责任归属的重要依据。
- 其他证据：除了事故责任认定书，你还需要收集与事故相关的其他证据，如现场照片、视频、证人证言、医疗记录、修车发票等，以证明你的损失和对方的过错。
- 起诉状：撰写起诉状，明确列出原告、被告的信息，诉讼请求（如赔偿金额、赔偿项目等），以及事实和理由（即事故发生的经过、责任认定情况、你的损失情况等）。
确定管辖法院：
- 根据事故发生地或被告住所地，确定有管辖权的法院。一般来说，交通事故案件由事故发生地或被告住所地的基层人民法院管辖。
提交起诉材料：
- 将准备好的起诉材料（包括起诉状、证据清单及证据材料）提交给法院，并缴纳诉讼费。法院会对你的起诉材料进行审查，如果符合起诉条件，会予以受理，并发出受理通知书和缴费通知书。
参与诉讼过程：
- 庭前准备：在法院受理案件后，你需要按照法院的要求，进一步补充证据或进行其他庭前准备工作。
- 开庭审理：法院会安排开庭时间，你需要按时出庭，参与庭审过程。在庭审中，你需要陈述事实、出示证据，并回答法官和对方当事人的提问。
- 调解或判决：庭审结束后，法院可能会组织双方进行调解。如果调解成功，双方会签订调解协议，法院会出具调解书；如果调解不成，法院会依法作出判决。
执行判决：
- 如果判决你胜诉，但对方未在规定期限内履行判决义务，你可以向法院申请强制执行。法院会采取一系列措施，如查封、扣押、拍卖对方的财产等，以强制对方履行判决义务。
在起诉过程中，有几点需要注意：
- 时效性：根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，你需要在事故发生后三年内提起诉讼，否则可能会丧失胜诉权。
- 证据的充分性：在起诉前，你需要确保收集到的证据充分、确凿，能够证明你的损失和对方的过错。如果证据不足或存在瑕疵，可能会影响你的诉讼结果。
- 法律程序的遵守：在起诉过程中，你需要严格遵守法律程序，如按时提交起诉材料、出庭参与庭审等。如果违反法律程序，可能会导致你的诉讼被驳回或产生其他不利后果。
如果你在起诉过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、详细的法律建议。