结论前置：在交通事故中，若对方被认定为全责且双方无法就赔偿问题达成一致，你可以通过法律途径起诉对方，而无需自行撰写交通事故责任认定书。该认定书应由公安机关交通管理部门制作，并作为起诉时的重要证据使用。以下是从多个角度为你详细分析的解答：
一、交通事故责任认定书的制作与效力
制作主体与程序：
- 交通事故责任认定书由公安机关交通管理部门根据现场勘查、调查情况及相关检验、鉴定结论制作。
- 制作过程包括现场勘验、检查、调查询问以及相关的检验、鉴定工作，确保认定的准确性和公正性。
内容与效力：
- 认定书详细载明当事人及涉事车辆的基本信息、事故发生经过、形成原因的分析以及责任认定等关键内容。
- 认定书加盖事故处理专用章后，分别送达给事故当事人，具有法律效力，是确定事故责任的重要依据。
二、起诉对方的流程与要点
准备证据材料：
- 事故责任认定书：作为确定对方全责的关键证据，必须妥善保管。
- 医疗费用相关凭证：包括医院诊断证明、病历、检查报告、医疗费发票等，用于证明因事故受伤产生的医疗费用。
- 收入证明：如误工证明、工资单或收入流水，用于确定误工期间的收入损失。
- 其他损失证据：如护理费用证据、交通费用票据、财产损失证据（车辆维修发票、定损单等）以及伤残鉴定报告（如有）等，用于主张相应的赔偿。
确定被告：
- 一般情况下，被告包括肇事司机、车辆所有人及车辆投保的保险公司。若车辆存在挂靠单位等其他责任主体，也应列为被告。
撰写起诉状：
- 起诉状应包含原被告基本信息、诉讼请求（明确列出要求被告赔偿的各项费用及具体金额）以及事实与理由（详细叙述事故发生经过、交警部门的责任认定结果及因事故遭受的损失情况）。
选择管辖法院：
- 交通事故损害赔偿案件一般由事故发生地或被告住所地的基层人民法院管辖。若涉及到人身伤害赔偿且构成伤残或死亡，应对比两地法院的赔偿标准差异，选择赔偿标准较高的法院起诉。
立案与开庭审理：
- 将准备好的起诉状、证据材料一式多份（根据被告人数加一份）提交至选定的法院立案庭。
- 法院受理案件后会向被告送达起诉状副本、传票等法律文书，并安排开庭审理。庭审过程中，你需要提交证据、质证并围绕争议焦点阐述观点。
三、对交通事故责任认定书的异议处理
复核申请：
- 如果你对交通事故责任认定书有异议，可以在收到认定书之日起三日内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
- 复核申请应载明复核请求及其理由和主要证据，且同一事故的复核以一次为限。
民事诉讼中的审查：
- 在民事诉讼中，交通事故责任认定书将作为重要证据使用。法院会对认定书的真实性、合法性和关联性进行审查判断。
- 如果法院认为认定书存在错误或遗漏，可以根据查明的事实以及相关证据对事故责任进行重新划分。
四、法律建议与风险提示
及时报警并配合调查：
- 交通事故发生后，应尽快报警并配合公安机关的调查工作，确保事故认定的准确性和公正性。
充分准备证据材料：
- 在起诉对方前，务必充分准备相关证据材料，以支持自己的主张并增加胜诉的可能性。
了解并掌握相关法律知识：
- 了解交通事故处理的相关法律知识有助于你更好地维护自身权益并避免不必要的纠纷。
注意诉讼时效：
- 根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，在交通事故发生后，应及时行使自己的权利并关注诉讼时效的问题。
如果你在交通事故中遇到对方全责且协商无果的情况，可以按照上述流程起诉对方以维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。