有事故责任认定书，确实可以起诉对方。以下从几个方面为你详细解释：

1. 事故责任认定书的法律效力： 事故责任认定书是公安机关交通管理部门根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作的作为处理交通事故的证据。它明确了事故双方的责任划分，是后续法律程序中的重要依据。因此，拥有事故责任认定书，意味着你已经有了证明对方责任的关键证据。

2. 起诉的法律依据： 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条：“对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。” 这意味着，无论是否经过调解，你都有权直接向法院起诉对方，要求赔偿因事故造成的损失。

3. 起诉的流程与注意事项：

   • 准备起诉材料：除了事故责任认定书外，你还需要准备起诉状、证据材料（如医疗费发票、误工证明等）、身份证明等。
   • 确定管辖法院：通常，交通事故案件由事故发生地或者被告住所地的人民法院管辖。
   • 提交起诉并等待受理：将准备好的起诉材料提交给法院，并缴纳诉讼费。法院在审查后，会决定是否受理你的起诉。
   • 参与庭审与调解：如果法院受理了你的起诉，会安排庭审。在庭审过程中，你可以陈述事实、提供证据，并与对方进行辩论。法院也可能在庭审过程中或之后组织调解，如果双方能够达成一致，可以签订调解协议并结束诉讼。
   • 等待判决与执行：如果调解不成或者对方不履行调解协议，法院会作出判决。判决生效后，如果对方仍然不履行赔偿义务，你可以向法院申请强制执行。

4. 可能面临的法律后果：

   • 如果法院认定对方确实存在责任，并且你的诉讼请求合理合法，那么法院会判决对方承担相应的赔偿责任。
   • 如果对方不履行判决或者调解协议，你还可以申请法院强制执行，包括查封、扣押、拍卖对方的财产等措施。

建议：在起诉前，建议你先与对方进行协商，看是否能够达成和解协议。如果协商无果或者对方态度恶劣，再考虑通过法律途径解决。同时，在起诉过程中，也要注意保护自己的合法权益，不要因为情绪激动或者急于求成而做出不利于自己的行为。如果你有任何疑问或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。