结论：职工垫付养老保险费单位应承担的部分，可以依据相关法律法规起诉要求单位返还。

具体法律依据及分析：

1. 《中华人民共和国社会保险法》的相关规定：

   • 根据《中华人民共和国社会保险法》第十条：“职工应当参加基本养老保险，由用人单位和职工共同缴纳基本养老保险费。”以及第六十条：“用人单位应当自行申报、按时足额缴纳社会保险费，非因不可抗力等法定事由不得缓缴、减免。职工应当缴纳的社会保险费由用人单位代扣代缴，用人单位应当按月将缴纳社会保险费的明细情况告知本人。”
   • 分析：这些条款明确了用人单位和职工在养老保险费缴纳上的责任。如果用人单位未按时足额缴纳其应承担的部分，而由职工垫付，那么职工有权依据这些规定要求用人单位返还其垫付的部分。

2. 《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条：“用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：…（三）未依法为劳动者缴纳社会保险费的；…”以及第四十六条：“有下列情形之一的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿：（一）劳动者依照本法第三十八条规定解除劳动合同的；…”
   • 分析：虽然这些条款主要涉及的是用人单位未缴纳社会保险费时劳动者的解除权和经济补偿权，但它们也间接表明了用人单位有缴纳社会保险费的法定义务。如果用人单位未履行这一义务，导致职工垫付，职工在解除劳动合同或要求经济补偿的同时，也可以主张返还其垫付的养老保险费。

3. 民事法律原则及诉讼途径：

   • 根据民事法律中的公平原则和等价有偿原则，如果职工因用人单位的过错（如未按时足额缴纳养老保险费）而垫付了本应由用人单位承担的费用，那么职工有权要求用人单位返还这部分费用。
   • 分析：职工可以通过民事诉讼途径，向法院提起诉讼，要求用人单位返还其垫付的养老保险费。在诉讼过程中，职工需要提供相关证据（如垫付凭证、用人单位未缴纳的证明等）来支持其主张。

建议：

• 如果您遇到了这样的情况，建议首先与用人单位进行协商，看是否能够达成和解并返还您垫付的费用。
• 如果协商无果，您可以收集相关证据，并向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁或直接向人民法院提起诉讼，要求用人单位返还您垫付的养老保险费。

在处理此类问题时，请确保您的权益得到充分保护，并依据相关法律法规进行操作。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。