工伤鉴定为10级后，公司一直没有赔付，赔偿并不会因此失效，但劳动者应积极采取措施维护自身权益。以下是从不同角度为你提供的详细分析和建议：
一、赔偿的法定性与时效性
法定赔偿义务：
- 根据《工伤保险条例》及相关规定，工伤鉴定为10级后，劳动者有权享受相应的工伤待遇，包括一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金、一次性伤残就业补助金等。这些待遇是法定的，用人单位必须履行赔偿义务。
时效性：
- 赔偿请求本身并不会因时间推移而失效。但是，劳动者在维护自身权益时，需要注意相关程序的时效性。例如，申请工伤认定、劳动能力鉴定以及提起劳动仲裁或诉讼等，都有法定的时限要求。
二、劳动者应采取的措施
确认工伤认定和劳动能力鉴定程序合法有效：
- 确保已取得社会保险行政部门出具的《认定工伤决定书》和劳动能力鉴定委员会作出的《劳动能力鉴定结论书》。这是获得工伤赔偿的关键前提。
与公司协商赔偿事宜：
- 主动与公司的人力资源部门或法务部门进行沟通，明确告知工伤十级的事实，并要求公司依据《工伤保险条例》等法律法规承担赔偿责任。沟通过程中应保留相关记录，如邮件、短信、录音等。
向劳动监察部门投诉：
- 如果公司拒绝赔偿或协商无果，劳动者可以向当地劳动监察部门投诉。投诉时，需准备好身份证明、《认定工伤决定书》、《劳动能力鉴定结论书》、劳动合同、工资条等材料。劳动监察部门将调查核实，并责令公司限期改正违法行为。
申请劳动仲裁：
- 若劳动监察部门处理未果，劳动者可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁。提交仲裁申请书时，需写明双方信息、仲裁请求、事实和理由，并附上相关证据。仲裁庭将根据证据和陈述进行裁决。
向人民法院提起诉讼：
- 对仲裁裁决结果不满意或公司拒绝赔偿的，劳动者可以在规定时间内向人民法院提起诉讼。法院将全面审查案件，双方需举证、质证和辩论。若对一审判决不服，还可以在规定时间内提起上诉，进入二审程序。
申请强制执行：
- 若公司判决生效后仍不履行赔偿义务，劳动者可以向法院申请强制执行。法院将采取多种措施确保赔偿款能够执行到位，如冻结银行账户、查封财产等。
三、注意事项与建议
保留证据：
- 在整个维权过程中，务必保留好所有与工伤和赔偿相关的证据材料。这些证据将在后续的协商、投诉、仲裁或诉讼中发挥关键作用。
及时行动：
- 劳动者在发现公司未履行赔偿义务时，应及时采取行动。不要因为担心麻烦或成本而拖延时间，以免错过法定的时效期限。
寻求专业帮助：
- 虽然我作为邓刚律师已经为你提供了详细的法律分析和建议，但在实际操作过程中，你可能会遇到各种复杂情况。此时，你可以继续向我咨询，我会根据你的具体情况提供更具体的法律建议和支持。
总结来说，工伤鉴定为10级后，公司一直没有赔付并不会导致赔偿失效。但劳动者应积极采取措施维护自身权益，包括与公司协商、向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁或提起诉讼等。在整个过程中，务必保留好相关证据材料，并及时行动以免错过法定的时效期限。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。