针对您提出的“工伤过后保险公司赔偿需要做伤残鉴定吗”这一问题，我可以为您详细解答。
首先，要明确的是，工伤赔偿是否需要伤残鉴定，这并非一个绝对的要求，而是要根据具体情况来判定。
无需伤残鉴定的情况： 如果职工在工伤后，经过医院的治疗，身体功能并未受到明显影响，即不存在残疾或影响劳动能力的情况，那么在这种情况下，就无需进行伤残鉴定。职工可以直接依据工伤保险的相关规定，申请医疗费用报销、停工留薪期工资等赔偿。
需要伤残鉴定的情况： 然而，如果职工在工伤后，经过治疗伤情相对稳定，但存在残疾或影响劳动能力的情况，那么就应当进行劳动能力鉴定，也就是我们通常所说的伤残鉴定。伤残鉴定的结论是确定赔偿项目和金额的重要依据。例如，一次性伤残补助金、伤残津贴等赔偿项目的计算，都是依赖于伤残等级的。因此，在这种情况下，进行伤残鉴定对于保障职工的自身权益是非常必要的。
此外，我还想提醒您几点与工伤赔偿相关的要点：
工伤认定是前提：无论是否需要伤残鉴定，工伤认定都是启动工伤赔偿程序的关键前提。只有经过工伤认定，确定属于工伤范畴，才能依据相关标准获得相应赔偿。
赔偿项目多样：工伤赔偿不仅包括医疗费用报销，还可能包括停工留薪期工资、住院伙食补助款、交通出行的相关费用、护理服务费用、残疾辅助器具购置费用以及一次性的伤残补助金、一次性的工伤医疗补助金以及一次性的伤残就业补助金等多个方面。
地区政策差异：虽然大部分工伤赔偿项目不受年龄影响，但某些地区或省级行政区划可能制定了特殊的法规政策，使得一次性的工伤医疗补助金和一次性的伤残就业补助金的金额大小与被保险人的年龄大小存在关联。因此，在具体操作时，还需要关注当地的政策规定。
综上所述，工伤过后保险公司赔偿是否需要做伤残鉴定，要根据职工的具体伤情和劳动能力影响情况来判定。如果存在残疾或影响劳动能力的情况，那么进行伤残鉴定是非常必要的。希望这些解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。