结论：农村更换水管每户收取三千四是否合法不能一概而论，需结合收费依据、程序、用途等多方面因素综合判断。以下从不同角度展开分析：

1. 若收费有合法依据且程序合规，可能合法

• 法律依据：根据《村民委员会组织法》第二十四条，涉及村民利益的下列事项，经村民会议讨论决定方可办理：……（六）宅基地的使用方案；（七）征地补偿费的使用、分配方案；（八）以借贷、租赁或者其他方式处分村集体财产；（九）村民会议认为应当由村民会议讨论决定的涉及村民利益的其他事项。
  若更换水管属于村集体公共设施改造，且收费标准、用途经村民会议或村民代表会议表决通过，并公示收费明细（如材料费、人工费等），则可能合法。
• 程序要求：收费需提前告知村民，明确收费项目、标准及用途，并留存会议记录、公示照片等证据。若未履行民主程序，即使收费用于公共项目，也可能因程序违法被认定无效。

2. 若收费无依据或程序违法，可能不合法

• 无依据收费：若村委会或施工方未提供收费依据（如政府文件、村民会议决议），或收费标准明显高于市场价（如材料费、人工费合计远低于三千四），可能涉嫌乱收费。
• 程序违法：未召开村民会议或未公示收费明细，直接要求村民缴费，可能违反《村民委员会组织法》的民主决策程序，村民有权拒绝缴纳并向上级政府反映。

3. 若收费用于私人利益，绝对不合法

• 私人利益：若收费款项未用于村集体公共水管改造，而是被个人或少数人挪用（如私分、用于非公共项目），则构成违法行为，可能涉及贪污、挪用资金等刑事犯罪。

建议行动

1. 要求公示依据：向村委会或施工方索要收费的书面依据（如政府文件、村民会议决议）及费用明细（如材料单价、人工费用）。
2. 核实程序合规性：检查是否召开村民会议、是否公示收费标准及用途、是否留存会议记录等。
3. 投诉与维权：若发现收费违法，可向乡镇政府或县级农业农村部门反映，要求调查处理；必要时可通过法律途径（如行政诉讼）主张权利。

提示：农村公共设施改造涉及村民切身利益，收费需严格遵循民主程序和合法依据。如有疑问，可直接向我提供具体细节（如收费主体、是否公示等），我将进一步分析。