和劳动者约定未完成目标任务有权利调岗，这一做法是否合法需分情况讨论：

1. 若调岗约定合法且合理：

   • 合法性基础：根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者协商一致，可以变更劳动合同约定的内容，包括工作岗位。若双方在劳动合同中明确约定了未完成目标任务时用人单位有权调岗，并且该约定不违反法律法规的强制性规定，不违背公序良俗，那么这种调岗约定在法律上是有效的。
   • 合理性判断：调岗应当具有合理性，即调岗后的工作岗位应与劳动者的能力、经验相匹配，且不应对劳动者的生活造成重大不利影响。例如，若劳动者原本从事技术工作，因未完成销售目标而被调岗至完全不相关的清洁岗位，且薪资大幅下降，这种调岗就可能被视为不合理。
   • 法律后果：在合法且合理的情况下，用人单位依据约定对劳动者进行调岗，劳动者应当接受。若劳动者拒绝调岗，用人单位可能依据劳动合同或规章制度采取相应的管理措施，包括但不限于解除劳动合同。

2. 若调岗约定违法或不合理：

   • 违法性判断：若调岗约定违反了法律法规的强制性规定，如调岗后薪资低于当地最低工资标准，或者调岗目的在于逃避法律责任等，那么这种调岗约定就是违法的。
   • 不合理性表现：除了上述与劳动者能力、经验不匹配外，不合理调岗还可能表现为调岗后工作环境恶劣、工作强度大幅增加等。
   • 法律后果：在违法或不合理的情况下，劳动者有权拒绝调岗，并可以要求用人单位继续履行原劳动合同或支付相应的经济补偿。若用人单位因此解除劳动合同，劳动者还可以要求用人单位支付违法解除劳动合同的赔偿金。

建议：

• 对于用人单位而言，在制定调岗约定时，应确保约定合法、合理，并充分考虑劳动者的权益。同时，在调岗前应与劳动者进行充分沟通，解释调岗的原因和必要性，争取劳动者的理解和配合。
• 对于劳动者而言，在签订劳动合同时应仔细阅读合同条款，特别是关于调岗的约定。若发现调岗约定违法或不合理，应及时向用人单位提出异议，并可以寻求法律援助或咨询专业律师。

总结：和劳动者约定未完成目标任务有权利调岗是否合法，取决于调岗约定的合法性和合理性。在实际操作中，双方应遵守法律法规，尊重对方的权益，通过协商和沟通解决分歧。若遇到法律问题，可以直接向我咨询。