核心结论：在没有劳务合同的情况下，若在公司开大型货车发生事故，赔偿问题需结合事故责任认定、劳动关系认定及具体损失情况综合判断，赔偿金额无法直接确定，但可通过法律途径主张相应权益。以下是具体分析：

1. 劳动关系认定是关键

• 事实劳动关系：即使未签订书面劳务合同，若能证明存在事实劳动关系（如工资发放记录、工作证、考勤记录、同事证言等），仍可依据《工伤保险条例》主张工伤赔偿。
• 劳务关系：若无法证明劳动关系，可能被认定为劳务关系，此时需根据《民法典》中关于侵权责任的规定，由雇主（公司）承担过错责任（如未提供安全培训、车辆存在隐患等）。

2. 事故责任划分影响赔偿

• 工伤赔偿：若认定为工伤，赔偿项目包括医疗费、停工留薪期工资、一次性伤残补助金、伤残津贴等，具体金额需根据伤残等级（由劳动能力鉴定委员会评定）和当地社平工资计算。
• 劳务侵权赔偿：若为劳务关系，赔偿范围包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等，需根据过错比例分担责任（如司机自身存在重大过失，可能减轻公司赔偿责任）。

3. 赔偿金额的确定因素

• 伤残等级：工伤需通过劳动能力鉴定确定等级（1-10级），等级越高赔偿越多；劳务关系中需通过司法鉴定确定伤残程度。
• 实际损失：包括医疗费、后续治疗费、残疾辅助器具费、被扶养人生活费等，需提供票据或鉴定意见。
• 地区标准：工伤赔偿中的一次性伤残补助金、伤残津贴等与当地社平工资挂钩；劳务侵权赔偿中的残疾赔偿金按受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入计算。

4. 操作建议

• 收集证据：尽快固定事故现场照片、医疗记录、工资流水、工作记录等证据。
• 申请工伤认定：若存在劳动关系，应在事故发生后1年内向社保部门申请工伤认定。
• 协商或诉讼：与公司协商赔偿；协商不成，可申请劳动仲裁（工伤）或直接向法院起诉（劳务侵权）。

示例计算（以工伤10级为例）：

• 假设当地社平工资为8000元/月，一次性伤残补助金为7个月工资，即5.6万元；
• 若构成劳务侵权且公司全责，残疾赔偿金（假设10级伤残）可能为当地人均可支配收入×20年×10%。

提示：赔偿金额需结合具体证据和地区标准，建议尽快委托律师介入，通过法律程序维护权益。如有进一步问题，可直接向我咨询。