两个人一起被抓进去，其中一个出来了，外面家属能和他联系，但需视具体情况而定。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律程序与限制
刑事拘留与取保候审：
- 若其中一人被刑事拘留后，因符合取保候审条件（如可能判处管制、拘役或独立适用附加刑，或可能判处有期徒刑以上刑罚但采取取保候审不致发生社会危险性等）而被释放，则他处于取保候审状态。在此状态下，他有权与外界联系，包括与家属沟通，但需遵守取保候审的相关规定，如不得离开所居住的市、县，及时报告个人动向等。
逮捕与羁押：
- 若另一人仍被逮捕并羁押在看守所，则他与外界的联系将受到严格限制。根据《中华人民共和国看守所条例》等相关规定，在押人员与外界的通信需经过看守所的审查，且通常只能与直系亲属通信。此外，通信内容也可能受到监控，以确保不涉及案件信息或妨碍侦查。
二、家属与已释放人员的联系
无限制联系：
- 若已释放人员未被限制通信自由（如取保候审期间未违反规定），则家属可以与其自由联系，包括电话、见面等方式。但需注意，若已释放人员涉及案件且案件仍在侦查阶段，家属在与其联系时应避免讨论案件细节，以免对案件侦查造成不利影响。
潜在限制：
- 在某些特殊情况下，如已释放人员被要求不得与特定人员联系（作为取保候审的附加条件），或案件涉及国家安全、恐怖活动等严重犯罪，则家属与已释放人员的联系可能受到进一步限制。
三、法律建议与注意事项
遵守法律规定：
- 家属在与已释放人员联系时，应严格遵守相关法律规定，不得协助其逃避侦查或销毁证据。
保护个人隐私：
- 在联系过程中，家属应注意保护个人隐私和信息安全，避免泄露案件信息或个人敏感信息。
及时咨询专业律师：
- 若家属对与已释放人员的联系存在疑虑或担忧，建议及时咨询专业律师以获取法律指导和帮助。律师可以根据具体情况提供针对性的法律建议，帮助家属合法合规地处理相关问题。
总结来说，两个人一起被抓进去后其中一个出来了，外面家属能否和他联系取决于该人员的法律状态和案件的具体情况。在一般情况下，若已释放人员未被限制通信自由，则家属可以与其自由联系；但若存在特殊限制或案件涉及严重犯罪，则联系可能受到进一步限制。因此，建议家属在联系前了解相关法律规定和案件情况，并遵守法律规定进行联系。如有任何疑问或担忧，可直接向我咨询。