公司未安排年休假并不直接构成违法，但未支付未休年休假工资报酬则属于违法行为。以下是对此问题的详细分析：
一、年休假安排的法律要求
根据《职工带薪年休假条例》第五条，单位根据生产、工作的具体情况，并考虑职工本人意愿，统筹安排职工年休假。年休假在1个年度内可以集中安排，也可以分段安排，一般不跨年度安排。单位因生产、工作特点确有必要跨年度安排职工年休假的，可以跨1个年度安排。这意味着，公司有权根据实际情况安排年休假，但并非必须每年都安排。如果公司因工作需要不能安排职工休年休假，且经职工本人同意，可以不安排职工休年休假。
二、未休年休假工资报酬的支付
法律依据：
- 同样根据《职工带薪年休假条例》第五条，对职工应休未休的年休假天数，单位应当按照该职工日工资收入的300%支付年休假工资报酬。这其中包括了用人单位支付职工正常工作期间的工资收入，即实际支付时，除正常工资外，还需额外支付200%的日工资作为未休年休假的补偿。
计算方式：
- 单位应当按照职工日工资收入的300%支付未休年休假工资报酬。计算未休年休假工资报酬的日工资收入时，需按照职工本人的月工资除以月计薪天数（21.75天）进行折算。月工资是指职工在用人单位支付其未休年休假工资报酬前12个月应得工资总额减出加班工资后的月平均工资。在本用人单位工作时间不满12个月的，按实际月份计算月平均工资。
三、特殊情况说明
- 如果劳动者因本人原因且书面提出不休年休假，用人单位可以只支付其正常工作期间的工资收入，而无需支付额外的未休年休假工资报酬。
- 此外，还有一些特殊情况下，职工可能不享受当年的年休假，如全年事假累计达到一定天数、累计旷工达到一定天数、请病假累计达到一定月数等。
四、法律建议
与公司沟通：
- 如果您认为公司未安排年休假且未支付相应的工资报酬，首先可以尝试与公司进行沟通，了解公司的具体安排和原因。
收集证据：
- 如果沟通无果，您可以收集相关证据，如工作记录、考勤记录、工资单等，以证明您未享受年休假且未获得相应的工资报酬。
申请劳动仲裁或提起诉讼：
- 如果公司拒绝支付未休年休假工资报酬，您可以向当地劳动仲裁机构申请劳动仲裁，或者向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。
如果您在工伤赔偿或刑事辩护方面有任何法律问题，都可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业的法律建议和帮助。