结论前置：

1. 若外卖员与平台构成劳动关系：保险公司通常需承担赔偿责任，但具体需结合保险条款和事故责任认定。
2. 若外卖员与平台为劳务关系或个人接单：保险公司是否理赔需看保险合同约定，若未购买相应保险或保险不覆盖该情形，则可能无法获赔。

详细分析：

首先，我们需要明确外卖员与平台之间的法律关系，这直接决定了保险公司是否承担赔偿责任。

1. 劳动关系情形：

   • 若外卖员与平台签订了劳动合同，构成劳动关系，那么外卖员在执行工作任务过程中造成他人损害的，根据《民法典》第一千一百九十一条：“用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。用人单位承担侵权责任后，可以向有故意或者重大过失的工作人员追偿。” 同时，如果平台为外卖员购买了雇主责任险或类似保险，保险公司通常会在保险范围内承担赔偿责任。但具体赔偿范围和限额需依据保险合同条款确定。
   • 关键点：劳动关系下，平台作为用人单位需承担责任，保险公司是否赔付取决于保险合同。

2. 劳务关系或个人接单情形：

   • 若外卖员与平台之间为劳务关系，或者外卖员以个人名义接单，未与平台形成劳动关系，那么外卖员在送餐过程中造成他人损害的，原则上应由外卖员自行承担赔偿责任。但如果外卖员购买了个人意外险或第三方责任险，且保险合同中明确覆盖了此类情形，那么保险公司可能会在保险范围内承担赔偿责任。
   • 关键点：非劳动关系下，外卖员个人需承担责任，保险公司是否赔付取决于个人购买的保险合同。

3. 保险合同的具体条款：

   • 无论是劳动关系还是劳务关系，保险公司是否承担赔偿责任，最终都需依据保险合同的具体条款来确定。如果保险合同中明确排除了外卖员在送餐过程中造成他人损害的情形，或者设置了相应的免赔额、免赔率等条款，那么保险公司可能会拒绝赔付或部分赔付。
   • 关键点：保险合同条款是决定保险公司是否赔付的关键因素。

4. 事故责任认定：

   • 除了法律关系和保险合同外，事故责任的认定也是影响保险公司是否赔付的重要因素。如果外卖员在事故中负有全部或主要责任，那么保险公司可能会根据保险合同条款进行赔付；但如果外卖员无责或仅负次要责任，那么赔付情况可能会有所不同。
   • 关键点：事故责任认定影响赔付比例和金额。

建议：

• 对于外卖员而言，无论与平台构成何种法律关系，都应了解并确认自己是否购买了相应的保险，以及保险合同的具体条款。
• 在发生事故后，应及时报警并保留相关证据，以便后续处理。
• 如有需要，可寻求专业法律帮助，以维护自己的合法权益。

最后，如果您在此类事件中遇到任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问，我会尽力为您提供帮助。