结论：保险公司是否赔偿需分情况讨论，主要取决于事故发生时驾驶证的状态及保险合同条款，具体分析如下：
若注销驾照后未取得新驾照或处于无证驾驶状态
根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条，驾驶人未取得驾驶资格发生事故的，保险公司仅在交强险责任限额内垫付抢救费用，且有权向致害人追偿；商业险部分通常直接拒赔。
法律依据：
- 《道路交通安全法》第九十九条明确“无证驾驶”属违法行为；
- 商业险合同一般将“无证驾驶”列为免责条款，需结合具体合同条款判断。
若注销驾照后已通过增驾考试但未领取新证
需进一步核实：
- 事故发生时间：若在增驾考试合格后、领证前发生事故，部分法院可能认定驾驶人具备驾驶资格（需结合地方司法实践）；
- 保险公司抗辩：保险公司可能以“未取得有效证件”为由拒赔，但需举证证明驾驶人明知未领证仍上路。
若注销驾照后处于增驾学习期间（持有学习驾驶证）
- 交强险通常仍需赔偿（因学习驾驶需教练随车指导，责任主体可能涉及驾校）；
- 商业险需看合同是否将“学习驾驶期间”列为免责情形。
实务建议：
- 立即报警并保留事故认定书，明确事故责任比例；
- 联系保险公司报案，要求其出具书面拒赔通知（若拒赔）；
- 收集增驾考试合格证明、注销驾照记录等证据，证明驾驶资格状态；
- 若协商无果，可向法院起诉，由法院结合证据认定保险公司是否需赔偿。
风险提示：
若最终被认定为“无证驾驶”，除保险公司可能拒赔外，驾驶人还需承担行政处罚（如罚款、拘留）及对伤者的民事赔偿责任。建议后续增驾期间避免独自驾驶机动车。
如有进一步证据或合同条款需要分析，可直接向我提供详细信息。