可以要求赔偿，但具体是否合法及赔偿范围需视事故责任及合同约定而定。以下从不同角度为您详细分析：
一、事故责任角度
若事故由您造成：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。若事故是因您的过失（如驾驶不当、车辆故障未及时维修等）导致，且该事故直接导致了货物无法按时送达，那么您可能需要承担因违约或侵权产生的赔偿责任。
- 赔偿范围：通常包括对方因货物未按时送达而产生的直接经济损失，如额外运输费用、仓储费用、因延迟交货导致的合同违约金等。但具体赔偿金额需根据实际损失情况、合同约定及法律规定来确定。
若事故由第三方造成：
- 若事故是由第三方（如其他车辆、行人等）的过错导致，且该事故与您的驾驶行为无关，那么您通常不需要承担因货物未按时送达而产生的赔偿责任。但您可能需要协助对方（如货主或运输合同相对方）向第三方追偿。
- 追偿流程：您或对方应首先收集事故责任认定书、损失证明等相关证据，然后向第三方提出索赔要求。若第三方拒绝赔偿，可通过法律途径（如诉讼）解决。
二、合同约定角度
运输合同中有明确约定：
- 若您与货主或运输合同相对方签订的运输合同中明确约定了因事故导致货物未按时送达的赔偿责任及赔偿范围，那么您应按照合同约定履行赔偿责任。
- 合同条款审查：在签订运输合同时，务必仔细审查合同条款，特别是关于事故责任、赔偿范围及免责条款的内容。若合同条款存在不公平或不合理之处，可及时提出修改意见。
运输合同中无明确约定：
- 若运输合同中未明确约定因事故导致货物未按时送达的赔偿责任及赔偿范围，那么您可能需要根据实际情况与对方协商解决。协商不成时，可依据相关法律规定或行业惯例来确定赔偿责任及赔偿范围。
- 协商与调解：在协商过程中，您可提出自己的合理诉求及依据，同时听取对方的意见。若双方无法达成一致意见，可寻求第三方调解机构（如行业协会、仲裁机构等）的帮助。
三、法律建议
- 及时收集证据：无论事故责任如何划分，您都应及时收集事故现场照片、事故责任认定书、损失证明等相关证据，以便在后续赔偿或追偿过程中维护自己的合法权益。
- 咨询专业律师：若您对事故责任划分、赔偿范围及法律程序等方面存在疑问或不确定之处，可及时咨询专业律师。律师可根据您的具体情况提供法律意见及解决方案。
- 积极履行义务：在事故处理过程中，您应积极履行自己的义务（如协助调查、提供证据等），以便尽快解决事故纠纷并恢复正常的运输活动。
总结：发生事故导致货送不出去时，您可以要求赔偿，但具体是否合法及赔偿范围需视事故责任及合同约定而定。在处理此类纠纷时，建议您及时收集证据、咨询专业律师并积极履行义务。