结论前置：
- 若母亲存在不利于孩子成长的情形，且父亲能提供更好的成长环境，父亲起诉要回抚养权有较大可能得到法院支持。
- 若母亲不存在不利于孩子成长的情形，仅因孩子6周岁不愿和母亲生活，父亲起诉要回抚养权难度较大。
详细分析：
在离婚后，关于孩子抚养权的变更，法律有着明确的规定和考量标准。针对您提出的问题，即“离婚后起诉要回孩子抚养权，孩子6周岁不愿意和母亲一起生活”，我们需要从多个角度进行分析。
一、法律对抚养权变更的规定
根据《民法典》及相关司法解释，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，应当另行起诉。法院在审理此类案件时，会综合考虑多种因素，包括但不限于：
- 直接抚养方的抚养能力：包括经济能力、生活环境、教育条件等。
- 直接抚养方是否存在不利于子女成长的情形：如虐待、遗弃、家庭暴力、患有严重疾病或不良嗜好等。
- 子女的意愿：虽然子女的意愿不是决定性因素，但法院会考虑子女的年龄、智力状况以及表达意愿的能力。对于8周岁以上的子女，法院会特别尊重其真实意愿。
二、针对您问题的具体分析
若母亲存在不利于孩子成长的情形：
- 如果母亲存在虐待、遗弃、家庭暴力、患有严重疾病或不良嗜好等不利于孩子成长的情形，且父亲能够提供更好的成长环境和抚养条件，那么父亲起诉要回抚养权有较大可能得到法院的支持。
- 在此情况下，孩子的意愿（即不愿意和母亲一起生活）会成为法院考虑的一个重要因素，但并非决定性因素。法院会综合评估所有相关因素，以做出最有利于孩子成长的判决。
若母亲不存在不利于孩子成长的情形：
- 如果母亲在抚养孩子方面没有明显的问题，且能够提供稳定的成长环境和必要的关爱，那么仅凭孩子6周岁不愿意和母亲一起生活的意愿，父亲起诉要回抚养权的难度较大。
- 在此情况下，法院可能会认为孩子的意愿受到其年龄和认知能力的限制，不足以成为变更抚养权的充分理由。法院会更倾向于维持现有的抚养关系，以确保孩子的稳定成长。
三、建议与措施
- 收集证据：如果您认为母亲存在不利于孩子成长的情形，或者您能够提供更好的抚养条件，建议您收集相关证据，如医疗记录、学校表现、经济能力证明等，以支持您的诉求。
- 咨询专业律师：在起诉前，建议您咨询专业律师，了解具体的法律程序和诉讼策略，以提高胜诉的可能性。
- 尊重孩子意愿：虽然孩子的意愿不是决定性因素，但尊重并关注孩子的感受和需求是非常重要的。在诉讼过程中，您可以尝试与孩子沟通，了解其真实想法，并在必要时向法院提供相关信息。