核心结论：出租车与同公司车辆发生碰撞，保险赔偿并非仅赔对方，需根据事故责任、保险类型及公司内部规定综合判断。以下是具体分析：

1. 责任认定是关键

• 全责/主责情况：若出租车司机负全责或主要责任，其投保的交强险和商业三者险需赔偿对方车辆损失；同时，若出租车自身有车损险，其车辆损失可由车损险覆盖。
• 无责/次责情况：若出租车无责，对方车辆损失由对方保险公司赔偿；出租车自身损失若投保车损险，可向己方保险公司索赔。
• 同责情况：双方保险公司按责任比例（如50%）各自承担对方及自身损失。

2. 保险类型决定赔偿范围

• 交强险：强制赔偿对方人身伤亡和财产损失（限额2000元财产损失），与是否同公司无关。
• 商业三者险：补充赔偿交强险不足部分，覆盖对方车辆损失。
• 车损险：赔偿己方车辆损失，无论责任归属（需排除免责情形如酒驾、无证驾驶等）。
• 座位险/驾乘险：若事故导致车内人员受伤，可赔偿乘客或司机医疗费用。

3. 同公司车辆的特殊情形

• 内部协议影响：部分公司可能要求员工驾驶公司车辆时签署协议，约定事故处理方式（如公司统一处理、内部追偿等），但此类协议不影响保险公司依法赔偿。
• 保险主体独立性：即使车辆同属一家公司，每辆车仍独立投保，保险公司需按合同履行赔偿义务，不存在“只赔对方”的法定情形。

4. 实务建议

• 及时报案：事故后立即联系己方保险公司，并报警确定责任。
• 保留证据：拍摄现场照片、交换双方驾驶证、行驶证及保险信息。
• 核对保单：确认己方车辆是否投保车损险、三者险等，避免遗漏赔偿。
• 公司协调：若公司介入处理，要求其提供书面赔偿方案，并确保与保险公司沟通一致。

总结：保险赔偿需以责任划分为基础，同公司车辆碰撞不改变保险赔偿的法定规则。如有复杂情况（如公司内部规定冲突），可进一步提供细节，我将为您深入分析。