核心结论：针对上班时垫付费用公司一直未补的情况，你可以通过友好沟通、书面催告、寻求内部调解、申请劳动仲裁这几种方式来与公司协商解决。以下是具体分析：

1. 友好沟通：

   • 前提：首先，你可以尝试与公司财务部门或直接上级进行友好沟通，了解公司未补发垫付款的具体原因。
   • 操作：在沟通时，保持冷静和礼貌，明确说明你垫付的款项、金额以及垫付的时间，并询问公司何时能够补发。
   • 优势：这种方式成本最低，且有可能通过简单的沟通解决问题。

2. 书面催告：

   • 前提：如果友好沟通没有结果，你可以考虑向公司发送书面催告函。
   • 操作：在催告函中，详细列出你垫付的款项、金额、垫付时间以及公司未补发的情况，并设定一个合理的补发期限。同时，保留好催告函的发送记录，以备后续需要。
   • 优势：书面催告具有正式性，能够引起公司的重视，并作为后续法律程序的证据。

3. 寻求内部调解：

   • 前提：如果公司内部有工会或员工代表委员会等机构，你可以向他们反映情况，寻求内部调解。
   • 操作：向调解机构提交书面申请，说明你的诉求和理由，并配合调解机构的工作。
   • 优势：内部调解通常更加灵活和高效，有可能在较短时间内解决问题。

4. 申请劳动仲裁：

   • 前提：如果以上方式都无法解决问题，你可以考虑向当地劳动仲裁委员会申请劳动仲裁。
   • 操作：在申请劳动仲裁时，你需要提交仲裁申请书、相关证据材料（如垫付款的凭证、催告函等）以及你的身份证明。劳动仲裁委员会将依法进行审理，并作出裁决。
   • 优势：劳动仲裁是一种法律手段，具有强制执行力。如果仲裁裁决支持你的诉求，公司必须履行裁决义务。

额外建议：

• 在整个过程中，务必保留好所有与垫付款相关的凭证和记录，如发票、收据、银行转账记录等。
• 如果公司拒绝补发垫付款，且你决定通过法律途径解决，建议提前咨询专业律师（即向我咨询），以便更好地维护自己的权益。

行动指南：

• 首先尝试友好沟通，了解公司未补发的原因。
• 如果沟通无果，发送书面催告函，并设定补发期限。
• 寻求公司内部调解机构的帮助。
• 如果以上方式均无效，考虑向当地劳动仲裁委员会申请劳动仲裁。

在整个过程中，如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。