针对内衣店泄露顾客监控视频的情况，您可以按照以下步骤进行起诉：
一、明确侵权事实与法律依据
侵权事实：
- 内衣店未经您同意，擅自泄露了您的监控视频，这明显侵犯了您的隐私权。隐私权是人格权的重要组成部分，受到法律的严格保护。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。内衣店的行为违反了这一规定，应当承担相应的法律责任。
二、收集证据
在起诉前，您需要收集充分的证据来证明内衣店的侵权行为。这些证据可能包括：
- 监控视频的原始记录或截图：证明视频确实存在且被泄露。
- 泄露视频的传播途径和范围：如社交媒体上的分享记录、网站上的发布记录等，以证明视频的传播情况。
- 与内衣店的沟通记录：如您曾向内衣店提出异议或要求删除视频的记录，以证明您已尝试通过协商解决问题。
- 其他相关证据：如目击者证言、专家鉴定意见等，以进一步支持您的主张。
三、确定被告与管辖法院
确定被告：
- 被告应为内衣店的经营者或负责人，即实际实施侵权行为的主体。
确定管辖法院：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，因侵权行为提起的诉讼，由侵权行为地或者被告住所地人民法院管辖。因此，您可以选择向内衣店所在地或您发现视频被泄露地的人民法院提起诉讼。
四、撰写起诉状并提起诉讼
撰写起诉状：
- 起诉状应包含原告（您）和被告（内衣店）的基本信息、诉讼请求（如要求停止侵权、赔偿损失等）、事实与理由（详细阐述侵权事实和法律依据）以及证据和证据来源等内容。
提起诉讼：
- 将起诉状及相关证据提交给选定的管辖法院，并按照法院的要求缴纳诉讼费用。法院在受理案件后，会安排开庭审理。
五、参与庭审并等待判决
参与庭审：
- 在庭审过程中，您需要按照法院的安排出庭，并就案件事实、证据和法律依据进行陈述和辩论。
等待判决：
- 法院在审理结束后，会根据案件事实和法律规定作出判决。如果判决支持您的诉讼请求，内衣店将需要承担相应的法律责任，如停止侵权、赔偿损失等。
六、后续执行与救济
执行判决：
- 如果内衣店未在判决规定的期限内履行义务，您可以向法院申请强制执行，要求法院采取强制措施迫使内衣店履行义务。
寻求其他救济途径：
- 如果您认为判决结果不公正或存在其他问题，您还可以在法定期限内提起上诉或申请再审等救济途径。
在处理此类案件时，建议您注意以下几点：
- 保持冷静和理性，不要采取过激行为。
- 及时收集并保存相关证据，以免证据灭失或难以获取。
- 遵循法律程序和规定，不要擅自采取非法手段解决问题。
如果您在起诉过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。