劳动仲裁在一定条件下可以改变开除决定。具体来说，如果单位的开除决定存在违法情形，劳动仲裁庭有权裁决撤销该开除决定。以下是对此问题的详细分析：
一、劳动仲裁撤销开除决定的法律依据
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》及相关规定，劳动仲裁庭在审理劳动争议案件时，如果发现用人单位的开除决定存在以下违法情形，可以裁决撤销该决定：
- 未依据法定程序：用人单位在开除员工时，必须遵循法定的程序，如提前通知、听取员工意见、进行调查等。如果用人单位未遵循这些程序，劳动仲裁庭可以认定开除决定违法。
- 未满足法定事由：用人单位开除员工必须有合法的理由，如员工严重违反公司规章制度、严重失职等。如果用人单位无法提供充分的证据证明员工存在这些违法或违规行为，劳动仲裁庭可以认定开除决定违法。
- 其他违法情形：如用人单位在开除员工时存在歧视、报复等违法行为，劳动仲裁庭同样可以裁决撤销开除决定。
二、劳动者如何申请劳动仲裁撤销开除决定
- 准备证据：劳动者在申请劳动仲裁前，应收集相关证据，如劳动合同、工资条、考勤记录、公司规章制度、开除通知等，以证明用人单位的开除决定存在违法情形。
- 提交仲裁申请：劳动者应在规定时间内向劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请，并附上相关证据。仲裁申请应明确请求撤销开除决定，并恢复劳动关系。
- 参与仲裁程序：劳动者应积极参与仲裁程序，包括出庭陈述、提供证据、进行辩论等。仲裁庭将依据事实和法律进行审查判断，若认定开除决定违法，将作出撤销的裁决。
三、劳动仲裁裁决的法律效力及后续处理
- 法律效力：劳动仲裁裁决具有一定的法律效力，双方应遵守裁决结果。如果用人单位不履行裁决，劳动者可以向人民法院申请执行。
- 后续处理：
- 恢复劳动关系：如果劳动仲裁裁决撤销了开除决定，劳动者有权要求用人单位恢复劳动关系，并安排相应的工作岗位。
- 工资补发：在恢复劳动关系后，劳动者还有权要求用人单位补发被开除期间的工资及福利待遇。
- 争议解决：如果双方在恢复劳动关系后，就工作岗位安排、劳动条件等方面产生争议，可以通过协商、调解或再次申请劳动仲裁等方式解决。
四、注意事项
- 时效性：劳动者应在知道或应当知道其权利被侵害之日起一年内申请劳动仲裁，否则可能丧失仲裁权利。
- 证据收集：劳动者在申请劳动仲裁前，应尽可能收集充分的证据，以证明用人单位的开除决定存在违法情形。
- 法律程序：劳动者应遵循法律程序，积极参与仲裁程序，并尊重仲裁庭的裁决结果。
建议：如果您认为用人单位的开除决定存在违法情形，并希望通过劳动仲裁来维护自己的合法权益，请及时收集证据并提交仲裁申请。在仲裁过程中，您可以寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到充分保障。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。