针对您提出的“车位租赁20年后无偿续期如何合法”的问题，我们可以从法律框架和实际操作两个层面来详细解答。

法律框架层面

首先，我们需要明确的是，根据《中华人民共和国民法典》第七百零五条的规定，租赁期限不得超过二十年。超过二十年的部分，在法律上是无效的。这意味着，如果您签订的车位租赁合同期限超过了二十年，那么超出部分将不会受到法律的保护。

当租赁期限届满后，双方当事人可以续订租赁合同，但续订的租赁期限自续订之日起也不得超过二十年。这是法律对租赁期限的明确限制，旨在保护双方当事人的合法权益，避免因长期租赁而可能产生的纠纷和风险。

实际操作层面

在租赁合同期满20年后，如果双方仍然愿意维持租赁关系，那么有两种合法的方式可以选择：

1. 法定更新：

   • 如果承租方继续使用车位，而出租方没有表示任何反对意见，那么根据法律规定，原合同将被视为无固定期限合同。这种情况下，租赁关系将继续存在，但租赁期限不再受二十年的限制，而是转变为无固定期限租赁。
   • 需要注意的是，虽然法律上视为无固定期限合同，但双方仍然可以协商终止租赁关系，或者根据实际情况调整租赁条件。

2. 约定更新：

   • 如果双方当事人都同意继续租赁关系，并且希望明确新的租赁期限，那么可以根据原先签订的租赁合同的条款内容，重新签署一份新的租赁协议。
   • 在新协议中，双方可以约定延长租赁期限，但延长后的租赁期限自续订之日起也不得超过二十年。这是符合法律规定的做法，也是保障双方权益的有效方式。

总结与建议

• 合法性：车位租赁20年后无偿续期在法律上并不直接支持“无偿”且“无限期”的续期方式。但可以通过法定更新或约定更新的方式，在符合法律规定的框架内继续维持租赁关系。
• 建议：在签订车位租赁合同时，应明确租赁期限和续期条件。如果希望长期租赁，可以考虑在合同中约定每二十年续期一次，并明确续期时的租金、条件等事项。同时，建议双方在租赁期间保持良好的沟通，及时协商解决可能出现的问题。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时咨询。