车位只租20年是合法的。根据《中华人民共和国民法典》第七百零五条的规定，租赁期限不得超过二十年。超过二十年的，超过部分无效。因此，车位租赁合同约定的租赁期限为20年，是符合法律规定的。

接下来，我将从几个方面对这一问题进行详细阐述：

1. 法律依据：

   • 《中华人民共和国民法典》第七百零五条明确规定了租赁期限的上限为20年。

2. 租赁期限的合法性：

   • 车位租赁合同约定的20年租赁期限，没有超过法律规定的上限，因此是合法的。
   • 如果租赁期限超过20年，那么超出部分将被视为无效，不受法律保护。

3. 实际操作中的考虑：

   • 在签订车位租赁合同时，双方应确保合同期限符合法律法规的要求。
   • 如果车位所在土地的使用权剩余年限不足20年，那么租赁合同的期限应相应缩短，以确保不超过土地使用权的剩余期限。

4. 续订规定：

   • 当20年的租赁期限届满后，当事人可以选择续订租赁合同。
   • 但需要注意的是，续订的租赁期限自续订之日起同样不得超过20年。

5. 特殊情况说明：

   • 对于人防车位，如果投资者经人防主管部门批准取得使用权，并采取使用权转让的方式，那么这种转让情形下不受二十年租赁期限的限制。但这并不改变一般车位租赁合同20年期限的合法性。

综上所述，车位只租20年是完全合法的，符合《中华人民共和国民法典》的相关规定。在签订车位租赁合同时，双方应仔细核对相关条款，确保合同期限符合法律法规的要求，并充分考虑土地使用权等实际情况，以避免未来可能出现的法律纠纷。如果你有任何关于车位租赁或其他法律问题的疑问，欢迎随时向我咨询。