当小区车位合同约定的20年使用权到期后，其处理方式确实是一个需要细致考虑的问题。这主要取决于车位的具体性质、合同中的条款约定，以及当地的法律法规和政策导向。以下是对此问题的详细解答：
一、合同条款的优先性
自动续期：
- 如果车位使用权合同中明确规定了20年使用期限届满后可以自动续期，并且详细列明了续期的费用、条件等，那么您只需按照合同约定执行即可。这种情况下，您无需担心车位使用权到期后的问题，因为合同已经为您提供了明确的保障。
重新签订合同：
- 若合同中约定了到期后需重新签订协议来确定后续使用权，那么您应与车位所有权人（如开发商、小区业主委员会等）在20年期满前进行协商。双方就继续使用车位的相关事宜达成一致后，重新签订车位使用权合同，明确新的使用期限、费用及其他相关事项。
无约定情况下的协商续费：
- 如果合同中没有对使用权到期后的处理方式作出明确规定，那么您可以主动与车位所有权人进行协商。表达您继续使用车位的意愿，并就后续使用的费用和期限等达成补充协议或新的合同。
二、车位性质的考量
产权车位：
- 如果您购买的是产权车位，那么使用权到期后一般可自动续期。产权车位的使用期限通常与住宅产权年限一致（如40年或70年），到期后根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，可以自动续期。您只需关注当地政策规定，确保按时完成续期手续即可。
使用权车位：
- 对于仅拥有使用权的车位，到期后的处理方式可能包括自动续期（如果合同有约定）、协商续租或重新参与竞拍或租赁。若合同无自动续期条款，您需与车位所有权人协商续租事宜，并签订续约协议。若无法协商续租或所有权人决定不再续签，您可能需要重新参与车位的竞拍或租赁程序。
三、法律法规及政策导向的遵循
- 在处理车位使用权到期问题时，您应密切关注当地关于车位使用权的相关政策法规。某些地区可能规定了在特定条件下，车位使用人享有优先续租权或其他特殊权益。因此，在处理过程中应遵循当地的政策法规，以确保自身权益得到保障。
- 同时，随着时间的推移，相关政策法规可能会发生变化。您应保持对政策动态的关注，以便在车位使用权到期时能够及时了解最新的政策要求。
四、谈判与协商的重要性
- 在任何情况下，与车位所有权人进行积极沟通和协商都是至关重要的。通过有效的沟通，您可以更清晰地了解自己的权益和义务，同时也可以尝试提出合理的续签条件或寻求其他解决方案，以满足自身的停车需求。
五、建议与总结
- 提前准备：在车位使用权到期前，建议您提前了解相关政策规定，并与车位所有权人进行初步沟通，了解对方的意愿和条件。
- 明确合同条款：如果决定续签合同，请确保新的租赁合同条款清晰明确，双方权益得到充分保障。
- 寻求法律帮助：若在续期过程中与产权方发生争议且无法通过协商解决，您可以考虑咨询专业律师，通过法律诉讼等方式解决纠纷。
综上所述，处理小区车位合同20年使用权到期的问题需要综合考虑多个方面。建议您提前与车位所有权人进行沟通协商，并根据具体情况采取相应的处理措施，以确保自身权益得到妥善保障。