可以起诉。即便没有书面合同和欠条，只要能够收集到其他证据证明租赁关系的存在以及欠款的事实，仍然可以向法院提起诉讼来维护自己的合法权益。
证据收集与诉讼准备
证据收集：
- 转账记录：如果曾通过银行转账、微信转账或支付宝等方式支付过租赁费用，这些转账记录可以作为证明租赁关系及费用支付的重要证据。
- 聊天记录：与对方关于租赁事宜的聊天记录，特别是其中包含租赁设备的规格、租赁期限、租金约定等关键内容的部分，对证明租赁关系及费用金额具有辅助作用。
- 证人证言：如果有在场证人目睹了租赁过程及费用支付情况，他们的证言也具有一定的法律效力。
- 其他证据：如交接单、运输记录等能证明机械交付和使用情况的证据，以及催款记录等能证明对方欠款未付的事实。
诉讼准备：
- 在起诉前，尽量与对方进行沟通协商，明确要求其支付租赁费，并将整个沟通过程记录下来，以备后续可能的需要。
- 如果协商不成，可以向对方发送催款函，明确告知欠款情况及还款期限。
- 准备好相关证据后，向有管辖权的法院提起诉讼，并提交起诉状及证据材料。
诉讼过程中的注意事项
- 明确诉讼请求：在起诉状中，需要明确租赁的时间、地点、租赁物的情况以及租金等相关细节，以便法院能够准确理解案件事实。
- 证据的真实性与关联性：在诉讼过程中，提供的证据必须真实、合法且与案件具有关联性。法院会根据证据的真实性、关联性、合法性进行审查判断。
- 法院的审理与判决：法院会根据双方提供的证据和案件事实进行审理，并作出判决。如果证据充分，足以证明债权债务关系，法院将支持原告的诉讼请求，判令被告支付租赁费及可能产生的逾期利息等。
可能的法律后果与风险提示
- 胜诉与执行：如果证据充分且法院支持诉讼请求，原告将获得胜诉判决，并有权要求被告支付租赁费及逾期利息等。然而，如果被告确实没有财产可供执行，机械费的追回可能会面临阻碍。
- 败诉风险：如果证据不足或无法清晰证明欠款事实，原告可能会面临败诉的风险。因此，在起诉前务必尽可能收集并保留好相关证据。
- 财产保全：在起诉过程中，如果担心被告转移财产或隐匿财产，可以向法院申请财产保全措施，以保障自己的权益。
建议：在进行机械租赁等交易时，最好签订书面合同以明确双方的权利义务关系，避免后续可能出现的纠纷和诉讼风险。如果确实没有签订书面合同且面临欠款追讨问题，请尽快收集相关证据并咨询专业律师（即我本人）以获取更具体的法律建议和帮助。