结论前置：个人欠租赁费且没有书面合同，但有个人打的欠条，是可以起诉公司的，不过能否胜诉以及具体赔偿情况，需结合欠条内容、实际租赁关系等多方面因素综合判断。以下为你详细分析：

从起诉条件角度分析

根据《民事诉讼法》的相关规定，起诉必须符合下列条件：

1. 原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织：在租赁关系中，如果个人是出租方，公司是承租方且欠付租赁费，那么个人作为租赁费的权益受损方，与本案有直接利害关系，具备原告资格。
2. 有明确的被告：欠条上如果明确写明了欠款方是公司，那么公司就是明确的被告。即使欠条是个人打的，但只要这个个人是代表公司出具欠条，且能证明其代表行为有效（比如该个人是公司的法定代表人、负责人或者有公司的明确授权），就可以将公司列为被告。
3. 有具体的诉讼请求和事实、理由：个人可以依据欠条上记载的租赁费金额等具体内容，提出要求公司支付租赁费的具体诉讼请求，并说明公司欠付租赁费这一事实以及基于租赁关系产生的理由。
4. 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖：租赁合同纠纷属于人民法院受理民事诉讼的范围，个人可以根据公司的住所地或者租赁物所在地等因素，确定有管辖权的法院进行起诉。

从证据效力角度分析

1. 欠条的效力：欠条是一种书面证据，能够证明双方之间存在债权债务关系。如果欠条内容明确，写明了欠款的原因（即租赁费）、欠款金额、欠款方（公司）等信息，且是双方真实意思表示，不违反法律法规的强制性规定，那么这个欠条就具有较高的证据效力。
2. 其他辅助证据：除了欠条之外，个人还可以收集其他能够证明租赁关系存在的证据，比如租赁物的交付记录、双方关于租赁事宜的沟通记录（如短信、微信聊天记录、邮件等）、证人证言等。这些证据可以与欠条相互印证，增强个人主张的证明力。

从可能面临的风险角度分析

1. 欠条真实性争议：如果公司对欠条的真实性提出异议，比如认为欠条上的签名不是公司授权人员所签，或者欠条是在受到胁迫、欺诈等情况下出具的，那么个人可能需要进一步提供证据证明欠条的真实性。这可能会增加诉讼的难度和成本。
2. 租赁关系证明困难：如果没有书面租赁合同，仅依靠欠条和其他辅助证据来证明租赁关系的存在，可能会面临一定的困难。如果公司否认租赁关系的存在，个人需要提供充分的证据来反驳公司的主张。

法律建议

1. 收集完善证据：在起诉之前，个人应该尽可能收集完善与租赁关系和欠付租赁费相关的证据，除了欠条之外，还可以收集租赁物的照片、视频、交付凭证、双方沟通记录等。
2. 咨询专业律师：由于诉讼过程涉及到法律程序、证据规则等专业问题，个人可以咨询专业律师，让律师帮助分析案件情况，制定诉讼策略，提高胜诉的几率。

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