结论是：工程机械租赁3年没给，您仍然有权起诉，但需注意诉讼时效的问题。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据与权利
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，承租人应当按照约定的期限支付租金。若承租方（即工程机械的租赁方）无正当理由未支付或迟延支付租金，出租方不仅有权请求承租方在合理期限内支付，还有权在承租方持续违约的情况下解除合同，并要求其承担违约责任，赔偿因违约造成的损失。因此，您完全有权通过法律途径来维护自己的合法权益。
二、诉讼时效的考虑
一般诉讼时效：
- 通常情况下，拖欠机械租赁费的诉讼时效为三年（根据最新《民法典》规定，一般诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算）。这意味着，从您知道或应当知道租赁方未支付费用之日起三年内，您需要提起诉讼，否则可能丧失胜诉权。
诉讼时效的中断与重新计算：
- 如果在此期间内，您有向租赁方催讨费用的行为，并且保留了相关证据（如催讨函、电话录音、短信、微信聊天记录等），那么诉讼时效可能会中断并重新计算。这为您争取了更多的时间来维护自己的权益。
三、起诉前的准备
全面收集证据：
- 租赁合同：确保合同内容完整，包含工程机械的型号、数量、租赁期限、租金计算及支付时间等关键条款。
- 交付与接收凭证：如交接单、签收记录等，证明工程机械已按约交付。
- 租金结算与支付凭证：对账单、结算单及已支付的租金记录（如果有部分支付的话）。
- 沟通记录：电话录音、短信、微信聊天记录等，反映对方认可欠款或协商过程。
确定被告信息：
- 准确获取租赁方的全称、法定代表人姓名、地址及联系方式。
选择管辖法院：
- 依据租赁合同中的约定确定管辖法院；若无约定，则可选择被告住所地或合同履行地的人民法院提起诉讼。
四、正式起诉流程
撰写并提交起诉状：
- 起诉状需包含原被告双方的基本信息、明确的诉讼请求（包括拖欠的费用金额及可能的违约金、利息）、事实与理由的详细陈述。
缴纳诉讼费用：
参与庭审：
- 根据法院通知准时参加庭审，清晰陈述诉求，接受质证与辩论。
五、诉讼结果与后续行动
- 若法院认定租赁方违约，可能会判决其支付拖欠的机械租赁费及相关费用（如违约金、利息）。
- 判决后租赁方仍不履行支付义务的，您可申请法院强制执行。
建议您：尽快收集相关证据，确定被告信息，并选择合适的管辖法院提起诉讼。同时，也要关注诉讼时效的问题，确保在有效期内提起诉讼。如果您在准备起诉过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。