结论：计件工资制下，若因公司原因导致员工无活可干但仍需留在公司等下班，这一做法是否合法需结合具体情况分析，但通常公司无权强制员工在无工作任务时留在公司。
分析：
劳动合同与工作安排：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同应当明确约定工作内容、工作地点、工作时间等条款。若劳动合同中未明确规定在无工作任务时员工需留在公司，则公司无权强制员工这样做。
- 计件工资制下，员工的工作量通常与完成的产品数量或任务量直接相关。若公司因自身原因（如订单不足、生产调整等）导致员工无活可干，这并非员工过错，公司不应因此惩罚或限制员工。
公司规章制度与合法性：
- 公司规章制度若规定员工在无工作任务时需留在公司，需确保该规定不违反法律法规，且已通过民主程序制定并公示给员工。若规章制度违法或未履行民主程序，则该规定对员工不具有约束力。
- 即便规章制度合法且有效，若其规定过于苛刻或不合理，如强制员工在无工作任务时长时间留在公司，也可能因违反公序良俗或侵犯员工合法权益而被认定为无效。
员工权益与救济途径：
- 员工有权拒绝公司的不合理要求，如强制留在公司等下班。若公司因此扣减工资、解除劳动合同或采取其他惩罚措施，员工可以依法维护自己的权益。
- 员工可以向当地劳动监察部门投诉，要求公司改正违法行为。若投诉无果，员工还可以向劳动仲裁委员会提起劳动仲裁，甚至向人民法院提起诉讼，要求公司承担相应的法律责任。
建议：
- 与公司沟通：员工可以先与公司沟通，了解无工作任务的原因，并表达自己的诉求和困惑。若公司能够给出合理的解释和安排，双方可以协商解决。
- 保留证据：若公司坚持不合理要求，员工应保留相关证据，如工作记录、公司规章制度、沟通记录等，以备后续维权之需。
- 寻求法律帮助：若员工认为自己的权益受到侵害，可以及时向我咨询或寻求其他法律专业人士的帮助，以便更好地维护自己的合法权益。
法律后果：
- 若公司违反法律法规或劳动合同约定，强制员工在无工作任务时留在公司，可能面临劳动监察部门的处罚，如责令改正、罚款等。
- 若公司因此扣减员工工资、解除劳动合同或采取其他惩罚措施，员工可以依法要求公司支付工资、经济补偿金或赔偿金等。