刑事案件二审开庭回一审法院开庭是合法的。这一结论主要基于以下几点法律分析和实践操作：

一、法律依据与程序规定

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，二审法院在发现一审判决存在事实不清、证据不足或违反法定诉讼程序等情形时，有权裁定撤销原判，发回原审人民法院重新审判。这一规定明确了二审法院将案件发回一审法院重审的合法性，同时也隐含了重审过程中可能涉及开庭审理的要求。

具体来说，当二审法院决定将案件发回一审法院重审时，一审法院需要按照一审程序重新进行审理。这一过程中，法院会另行组成合议庭，以确保审判的独立性和公正性。重新审判不仅是对原判决的全面审查，更是对案件事实和证据的再次核实，通常需要通过开庭审理的方式来完成。

二、开庭审理的必要性

开庭审理是刑事诉讼程序中的重要环节，它确保了控辩双方的充分参与和辩论，有助于法院全面、深入地了解案件情况，从而作出更加公正的裁判。在二审案件发回一审法院重审的情况下，开庭审理尤为重要。因为重审意味着对原判决的全面推翻和重新审视，需要通过法庭调查、法庭辩论等环节来重新核实案件事实和证据。

三、实际操作中的情况

在实际操作中，当二审法院将案件发回一审法院重审时，一审法院通常会安排开庭审理。这是因为开庭审理是确保案件公正处理的重要程序保障，也是遵循刑事诉讼程序公正原则的重要体现。当然，在极少数特殊情况下，如果案件事实清楚，各方对基本事实没有争议，并且经过法定程序确认，法院也有可能决定不开庭审理。但这种情况较为少见，且必须严格符合法律规定的条件。

四、对当事人的建议

对于涉及二审刑事案件发回重审的当事人来说，应当积极配合法院的工作，充分准备并参与到庭审中来。这包括了解案件情况、准备相关证据和材料、积极参与法庭调查和辩论等。通过积极参与庭审，当事人可以更好地维护自己的合法权益，确保案件得到公正、公开、透明的处理。

总结来看，刑事案件二审开庭回一审法院开庭是合法的，也是确保案件公正处理的重要程序保障。在实际操作中，一审法院通常会安排开庭审理，以全面、深入地了解案件情况并作出公正的裁判。因此，当事人应当积极配合法院的工作并参与到庭审中来。如有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。