结论前置：

1. 从法律义务角度，老板若因客观原因无法签订合同，虽无法律明文规定必须提前告知，但基于诚信原则和避免纠纷的考虑，建议提前说明。
2. 从合同效力角度，若未提前告知且后续未补签合同，可能面临合同无效或部分条款无效的风险，影响双方权益。
3. 从劳动者保护角度，若老板故意不签合同且未提前告知，劳动者有权要求赔偿，并可向劳动监察部门投诉。

详细分析：

一、法律义务角度

在我国劳动法律体系中，并未明确规定老板在无法签订劳动合同时必须提前告知劳动者的义务。然而，从诚信原则和避免潜在纠纷的角度出发，老板若因客观原因（如公司政策调整、内部审批流程等）无法与劳动者签订合同，建议提前向劳动者说明情况。这样做有助于维护双方的信任关系，减少因信息不对称而引发的误解和纠纷。

二、合同效力角度

若老板未提前告知劳动者无法签订合同，且后续也未与劳动者补签合同，那么根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，该劳动合同可能被视为无效或部分条款无效。具体来说，如果因为未签订合同而导致劳动者权益受损（如未缴纳社会保险、未支付加班费等），劳动者有权要求老板承担相应的法律责任。此外，未签订合同还可能影响劳动者的工龄计算、经济补偿金领取等权益。

三、劳动者保护角度

从劳动者的角度来看，如果老板故意不签订合同且未提前告知，那么劳动者有权要求老板支付双倍工资作为赔偿。根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定：“用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。”此外，劳动者还可以向当地的劳动监察部门投诉，要求对老板的违法行为进行查处。

建议与总结：

对于老板而言，为了避免因未签订合同而引发的法律纠纷和声誉损失，建议在无法签订合同时提前向劳动者说明情况，并尽快与劳动者补签合同。对于劳动者而言，如果遇到老板未签订合同且未提前告知的情况，应及时与老板沟通并要求补签合同；如果老板拒绝补签或存在其他违法行为，可以向当地的劳动监察部门投诉并寻求法律援助。

总之，虽然法律没有明确规定老板在无法签订合同时必须提前告知劳动者，但出于诚信原则和避免纠纷的考虑，建议老板提前说明情况。同时，劳动者也应了解自己的权益并积极维护。如有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。