可以起诉。当材料款确认书上有两个欠款人的签名时，这通常意味着这两个欠款人都对确认书上的债务负有清偿责任。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律关系分析
共同债务：
- 如果两个欠款人在材料款确认书上共同签名，且没有特别约定各自承担的份额，那么他们通常被视为共同债务人。这意味着债权人可以要求其中任何一个或两个欠款人共同偿还全部债务。
- 在这种情况下，起诉时可以将两个欠款人列为共同被告，要求他们共同承担还款责任。
连带责任：
- 除非有特别约定，否则共同债务人之间通常承担连带责任。即，债权人可以选择向其中任何一个债务人追偿全部债务，该债务人不得拒绝，并在承担责任后有权向其他债务人追偿。
- 因此，在起诉时，债权人可以选择起诉其中一个或两个欠款人，要求他们承担连带责任。
二、起诉流程与注意事项
准备起诉材料：
- 包括起诉状、证据材料（如材料款确认书、交易记录等）以及原告的身份证明等。
- 确保所有材料都真实、合法且与案件相关。
选择管辖法院：
- 根据《民事诉讼法》的规定，选择有管辖权的法院进行起诉。通常，这可以是被告住所地或合同履行地的法院。
提交起诉并等待受理：
- 将起诉材料提交给选定的法院，并等待法院的受理决定。
- 如果法院受理，将会发出受理通知书，并安排开庭审理。
参与庭审并主张权利：
- 在庭审过程中，积极主张自己的权利，提供证据支持自己的主张。
- 听取被告的答辩和证据，并进行质证和辩论。
三、可能面临的法律后果
如果欠款人承认债务：
- 法院可能会判决欠款人共同偿还债务，并可能规定偿还期限和方式。
如果欠款人否认债务或提出抗辩：
- 法院将根据双方提供的证据和法律规定进行裁决。
- 如果欠款人的抗辩不成立，法院可能会判决其承担还款责任。
如果欠款人无力偿还：
- 债权人可以申请强制执行，通过法院查封、扣押或拍卖欠款人的财产来偿还债务。
- 如果欠款人确实无力偿还且没有可供执行的财产，法院可能会终结本次执行程序，但债权人可以在发现欠款人有可供执行的财产时随时申请恢复执行。
四、建议与提醒
- 及时起诉：如果欠款人拖延还款或拒绝还款，建议债权人及时起诉以维护自己的合法权益。
- 保留证据：确保所有与债务相关的证据都得到妥善保存，以便在起诉时提供有力支持。
- 咨询专业律师：虽然我已经为你提供了详细的法律分析，但在实际操作中，每个案件都有其独特性。因此，如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。
综上所述，当材料款确认书上有两个欠款人的签名时，你可以起诉这两个欠款人要求他们共同偿还债务。在起诉过程中，请确保准备充分的起诉材料、选择正确的管辖法院，并积极参与庭审以主张自己的权利。