仅凭有签名的收货单，通常是可以作为起诉欠款的依据之一，但并非绝对。以下是对此问题的详细分析：
签字收货单的法律效力：
- 如果收货单上的签字是当事人本人所为或其合法授权代表所签，该签字即具有法律效力，视为对收货及可能欠款事实的确认。
- 签字收货单直接证明了货物的交付事实，与主张的欠款事实紧密相关。然而，它不一定能完全证明欠款的具体金额，可能还需结合其他证据（如合同、报价单、聊天记录、对账单、发票等）来确定欠款数额。
起诉的基本条件：
- 原告需与案件有直接利害关系。
- 必须有明确的被告信息。
- 需提出具体的诉讼请求、事实和理由。
- 案件需属于人民法院受理民事诉讼的范围，并选择有管辖权的法院起诉。
其他重要注意事项：
- 诉讼时效：民事纠纷的诉讼时效一般为三年，从知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。超过时效起诉，对方可能提出时效抗辩，导致丧失胜诉权。
- 补充证据：为了增加胜诉几率，应尽可能收集更多相关证据，形成完整的证据链。
- 交易谨慎：双方在进行交易时，应确保单据的真实性和合法性，明确标注关键要素，以避免潜在的纠纷和风险。
综上所述，虽然收货单上的签字可以作为起诉欠款的依据之一，但为了确保诉讼的成功，原告还需要综合考虑各方面因素，准备充分的证据材料，并按照法定程序进行起诉。同时，在交易过程中，双方也应保持谨慎，确保相关单据的准确性和合法性。如果你有相关法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。