项目完工但未收到付款时，是否可以更换公司，需分情况讨论：

1. 若您与原公司签订有书面合同，且合同中明确规定了付款条款及违约责任：

   • 在这种情况下，您首先应当依据合同条款，通过合法途径向原公司主张权利，比如发送催款函、协商解决或者通过法律诉讼等方式要求原公司支付款项。
   • 如果您打算更换公司并终止与原公司的合作关系，这可能构成违约，需要承担合同中约定的违约责任，如支付违约金、赔偿损失等。因此，在决定更换公司前，您应仔细评估违约成本及可能面临的法律后果。

2. 若您与原公司未签订书面合同，或者合同中未明确规定付款条款及违约责任：

   • 虽然没有书面合同，但您与原公司之间可能存在事实上的合同关系。您仍然有权要求原公司支付款项，但可能需要通过其他证据来证明双方之间的合同关系及付款义务，如聊天记录、邮件往来、工作成果等。
   • 在这种情况下，如果您决定更换公司，虽然可能不涉及直接的违约责任，但您仍需注意保护自己的合法权益，避免因更换公司而损害原公司的利益或引发不必要的法律纠纷。

法律建议：

• 在决定更换公司前，建议您先与原公司进行沟通协商，尝试通过友好方式解决付款问题。
• 如果协商无果，您可以考虑通过法律途径维护自己的权益，如向法院提起诉讼或申请仲裁。
• 在更换公司时，务必确保与新公司签订明确的书面合同，并详细规定双方的权利义务及付款条款，以避免未来出现类似的纠纷。

可能面临的法律后果：

• 如果您未经合法程序擅自更换公司并终止与原公司的合作关系，可能面临原公司的法律追责，包括要求支付违约金、赔偿损失等。
• 此外，如果您的行为构成违约或侵权，还可能影响您的个人信誉和职业声誉。

因此，在项目完工但未收到付款的情况下，是否可以更换公司需根据具体情况进行判断。建议您在做出决定前咨询专业律师的意见，以确保自己的合法权益得到保护。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。