警察未尽义务是否构成渎职罪，需视具体情况而定，并非所有未尽义务的行为都直接构成渎职罪。以下是对此问题的详细分析以及若构成渎职罪应如何走司法程序的说明：
一、警察未尽义务是否构成渎职罪
渎职罪的构成要件：
- 渎职罪是指国家机关工作人员滥用职权、玩忽职守、徇私舞弊，或者利用职权侵犯公民、法人和其他组织的合法权益，妨害国家机关的正常管理活动，致使公共财产、国家和人民利益遭受重大损失的行为。
- 构成渎职罪，通常需要满足行为人具有国家机关工作人员的身份、实施了滥用职权或玩忽职守等行为、且这些行为导致了重大损失等后果。
警察未尽义务的具体情形：
- 警察未尽义务可能表现为多种形式，如未及时出警、未依法履行职责、未保护公民安全等。
- 并非所有未尽义务的行为都构成渎职罪。只有当这些行为达到滥用职权或玩忽职守的程度，并且造成了重大损失时，才可能构成渎职罪。
判断标准：
- 判断警察未尽义务是否构成渎职罪，需要综合考虑行为人的主观故意、客观行为以及造成的后果。
- 如果警察因疏忽大意或过于自信而导致未尽义务，且未造成严重后果，通常不构成渎职罪。
- 如果警察故意不履行职责或滥用职权，且造成了重大损失，则可能构成渎职罪。
二、若构成渎职罪，应如何走司法程序
立案阶段：
- 发现警察涉嫌渎职罪后，应向当地检察机关或监察机关报案或举报。
- 检察机关或监察机关在接到报案或举报后，会进行初步调查，以确定是否立案。
侦查阶段：
- 如果立案，检察机关或监察机关会展开侦查工作，收集证据，查明事实。
- 侦查过程中，可能会涉及对嫌疑人的询问、勘验、检查、搜查、扣押物证、书证等措施。
审查起诉阶段：
- 侦查终结后，检察机关会对案件进行审查，决定是否起诉。
- 如果认为证据充分、事实清楚，符合起诉条件，检察机关会向法院提起公诉。
审判阶段：
- 法院在接到起诉书后，会安排开庭审理。
- 庭审过程中，控辩双方会进行举证、质证和辩论。
- 法院会根据事实和法律，作出有罪或无罪的判决。
执行阶段：
- 如果法院判决有罪，被告人需要服刑。
- 服刑期间，被告人有权提出上诉或申诉。
针对您的情况，我建议您：
- 如果您认为警察未尽义务且可能构成渎职罪，首先应收集相关证据，如报警记录、出警时间、现场情况等。
- 然后，向当地检察机关或监察机关报案或举报，并提供您收集的证据。
- 在整个过程中，保持与相关部门的沟通，及时了解案件进展。
最后需要强调的是，每个案件都有其独特性，具体是否构成渎职罪以及如何走司法程序，需要根据案件的具体情况来判断。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。