结论：警察未履行告知义务，一般不能直接提起民事诉讼，但可根据具体情况通过行政复议、行政诉讼或国家赔偿等途径维权。

1. 警察告知义务的性质与法律后果

警察的告知义务通常属于行政程序中的法定义务，例如在行政处罚、行政强制等行为中，需向当事人告知权利、义务及救济途径。若未履行，可能构成程序违法，但程序违法本身不直接产生民事赔偿责任。根据《行政处罚法》《行政强制法》等规定，程序违法可能导致行政行为被撤销、确认违法或无效，但赔偿需以“实际损害”为前提。

2. 能否直接提起民事诉讼？

一般不能。民事诉讼的被告应为平等民事主体（如个人、企业），而警察执行职务的行为属于行政行为，其主体是行政机关。若因警察未履行告知义务导致损失，需通过以下途径解决：

• 行政复议：向作出行为的上级机关申请复议，要求撤销或变更行政行为。
• 行政诉讼：以行政机关为被告，向法院起诉确认行为违法，并可一并提出赔偿请求。
• 国家赔偿：若行政行为被确认违法且造成损害，可依据《国家赔偿法》申请赔偿。

例外情形：若警察的行为超出职务范围（如个人侵权），可能构成民事侵权，此时可提起民事诉讼。但需证明行为与职务无关，例如警察在非工作时间、非执行职务时实施的行为。

3. 具体维权路径

（1）行政复议或行政诉讼

• 适用情形：认为警察未履行告知义务导致行政行为违法（如未告知听证权利、未说明处罚依据等）。
• 流程：
  1. 收集证据（如行政处罚决定书、现场录音录像等）；
  2. 向作出行为的机关或上级机关申请复议（60日内）；
  3. 若对复议结果不服，15日内向法院提起行政诉讼。
• 法律效果：法院可撤销违法行政行为，并可判决行政机关履行告知义务或重新作出行为。

（2）国家赔偿

• 适用情形：行政行为被确认违法，且造成实际损害（如财产损失、人身伤害）。
• 流程：
  1. 先向赔偿义务机关（如公安局）提出赔偿申请；
  2. 若被拒绝，3个月内向法院赔偿委员会申请作出赔偿决定。
• 赔偿范围：包括直接损失（如财物损毁）和部分间接损失（如误工费），但精神损害赔偿需“造成严重后果”。

（3）民事诉讼（极少数情况）

• 适用情形：警察以个人身份实施侵权（如殴打、非法拘禁），且与职务无关。
• 关键证据：需证明行为非执行职务（如时间、地点、行为性质）。

4. 实务建议

• 优先通过行政途径解决：行政复议和诉讼成本较低，且可直接纠正违法行政行为。
• 及时固定证据：如现场照片、视频、证人证言等，证明警察未履行告知义务及损害后果。
• 咨询专业律师：行政案件程序复杂，需律师协助梳理证据、制定策略。

总结：警察未履行告知义务，通常需通过行政复议、行政诉讼或国家赔偿维权，而非直接提起民事诉讼。具体路径需结合行为性质、损害后果等综合判断。如有进一步疑问，可直接向我咨询。