父母完全可以起诉儿子不赡养。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

一、法律义务与权利

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这包括经济上的供养、生活上的照料以及精神上的慰藉。当儿子不履行这些赡养义务时，父母作为被赡养人，有权通过法律途径来维护自己的合法权益。具体来说，父母可以向有管辖权的人民法院提起诉讼，要求儿子履行赡养责任，包括支付赡养费等。

二、诉讼程序与证据

在诉讼过程中，父母需要提供相关证据来证明儿子未履行赡养义务。这些证据可能包括：

• 父母自身经济困难的证明，如收入证明、医疗费用单据等；
• 儿子有赡养能力但不履行的证据，如儿子的收入证明、财产状况等；
• 父母与儿子之间的亲属关系证明，如户口本、出生证明等。

法院在受理案件后，会根据事实和法律进行审理。如果认定儿子确实未履行赡养义务，法院通常会判决儿子依法履行赡养责任，包括支付一定数额的赡养费等。

三、特殊情况的处理

1. 儿子无赡养能力：如果儿子因疾病、伤残、失业等原因确实没有经济来源或收入过低无法维持自身生活，法律上可能会认定其无赡养能力。但这种情况需要由相关部门如民政部门、社区等出具证明材料。即使如此，儿子也应在力所能及的范围内对父母进行生活上的照料和精神上的慰藉。

2. 父母有其他赡养人：如果父母除该儿子外还有其他赡养人（如其他子女），那么其他赡养人也应承担相应的赡养责任。在这种情况下，父母可以与其他赡养人协商赡养方案，共同分担赡养义务。

3. 政府救助：如果父母符合条件且除该儿子外无其他赡养人，他们可以向民政部门申请最低生活保障、特困人员供养等社会救助。这些救助措施可以在一定程度上缓解父母的经济困难。

四、法律后果与执行

如果儿子拒不执行法院的生效判决，父母可以向法院申请强制执行。法院有权采取多种强制执行措施，如查封、扣押、拍卖儿子的财产等，以确保判决得到履行。此外，儿子还可能面临法律上的其他责任，如被列入失信被执行人名单等。

五、建议与行动

面对儿子不履行赡养义务的问题，父母应尽快采取行动来维护自己的合法权益。他们可以先尝试与儿子进行沟通协商，要求其履行赡养义务。如果沟通协商不成，可以向当地的居委会、村委会或儿子所在单位等相关组织反映情况并申请调解。如果调解仍无法解决问题，父母应果断向法院提起诉讼。

总结：父母在儿子不履行赡养义务时完全有权通过法律途径来维护自己的权益。在诉讼过程中，他们应准备好相关证据材料并积极配合法院的审理工作。同时，他们也可以考虑与其他赡养人协商赡养方案或申请政府救助等措施来缓解自己的经济困难。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。