结论是：老年人从事保洁工作，是否需要签订劳务合同，需根据具体情况判断，主要取决于用工性质和双方约定。以下是具体分析：

1. 若为劳动关系，需签订劳动合同
   根据《劳动合同法》，用人单位与劳动者建立劳动关系时，必须签订书面劳动合同。若老年人受雇于公司、物业等单位，从事固定时间、固定地点的保洁工作，且接受单位管理（如考勤、考核等），则属于劳动关系。此时，单位必须与老年人签订劳动合同，否则需承担未签合同的双倍工资赔偿等法律责任。

2. 若为劳务关系，建议签订书面劳务合同
   若老年人通过个人承接保洁服务（如为家庭、个体户提供一次性或临时性清洁），且工作时间、地点、方式由双方协商确定，不受单位管理，则属于劳务关系。此时，法律不强制要求签订书面合同，但强烈建议双方签订书面劳务合同，明确工作内容、报酬、支付方式、违约责任等条款。否则，一旦发生纠纷（如报酬拖欠、工伤赔偿等），双方可能因证据不足陷入扯皮。

3. 特殊情况：超龄劳动者需注意
   若老年人已超过法定退休年龄（男60岁、女50岁/55岁），且未享受养老保险待遇，其与用人单位的关系可能被认定为“劳务关系”而非“劳动关系”。此时，虽不适用《劳动合同法》，但仍建议签订书面协议，以保障双方权益。

温馨提示：无论签订劳动合同还是劳务合同，均需注意以下要点：

• 明确工作内容、时间、地点；
  
• 约定报酬标准及支付方式（如日结、月结）；
  
• 注明安全责任（如工作中受伤的赔偿责任）；
  
• 保留合同副本及工作证据（如考勤记录、转账记录）。
  

若有具体合同条款或纠纷问题，可直接向我咨询，我会结合实际情况为您详细解答。