结论前置：
- 公司有义务向符合条件的离职工伤员工支付一次性就业补助金，但法律并未明确规定公司必须主动告知该义务。员工需自行了解相关权益，并在离职时主动主张。
- 若公司未支付且未告知，员工可通过协商、投诉、仲裁或诉讼等途径维权。
一、公司是否有义务告知一次性就业补助金？
法律未明确规定公司需主动告知，但公司有义务支付符合条件的离职工伤员工一次性就业补助金。根据《工伤保险条例》及相关规定，员工因工致残被鉴定为五级至十级伤残的，在劳动合同期满终止或员工本人提出解除劳动合同时，公司需支付一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金。具体标准由地方规定，例如部分地区规定十级伤残的一次性就业补助金为数个月的本地区上年度职工月平均工资。
员工需主动了解权益：由于法律未强制公司告知，员工应在离职前通过以下方式确认权益：
- 查阅劳动合同、公司规章制度或员工手册；
- 咨询当地社保部门或劳动监察部门；
- 向公司人力资源部门询问。
二、若公司未支付且未告知，员工如何维权？
维权步骤如下：
收集证据：
- 劳动合同、离职证明；
- 工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论；
- 公司未支付补助金的书面或录音证据。
与公司协商：
- 明确告知公司支付一次性就业补助金是其法定义务；
- 协商时保留书面记录或录音。
向劳动监察部门投诉：
- 提交投诉材料（证据、书面诉求）；
- 劳动监察部门可责令公司支付，逾期不付可加收赔偿金。
申请劳动仲裁：
- 向劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请书和证据；
- 仲裁时效为离职后1年内。
提起诉讼：
- 若对仲裁结果不服，可在15日内向法院起诉；
- 法院判决具有强制执行力。
三、实务建议
- 离职前主动确认权益：员工应在离职前通过公司或社保部门了解一次性就业补助金的支付条件和标准，避免因信息不对称导致权益受损。
- 保留关键证据：工伤认定、劳动能力鉴定等文件是维权的核心证据，务必妥善保管。
- 及时维权：仲裁和诉讼均有时效限制，逾期可能丧失权利。
示例：员工A因工致十级伤残，离职时公司未告知也未支付一次性就业补助金。A通过咨询社保部门得知应得补助金为3万元，遂与公司协商无果后向劳动监察部门投诉，最终通过仲裁获得全额补偿。
如有进一步疑问或需具体指导，可直接向我咨询。