结论：在晚去半天上班发现机器被别人使用的情况下，能否要回机器取决于多个因素，包括机器的使用性质、公司的规章制度以及是否存在合法的租赁或借用关系等。以下是从不同角度进行的分析。

一、机器使用性质与归属

1. 公司财产：如果机器属于公司财产，且公司有明确的规章制度规定机器的使用方式和时间，那么员工在未经允许的情况下使用机器可能违反公司规定。在此情况下，您有权要求对方停止使用并归还机器，因为您作为公司员工，在正常工作时间内有权使用公司分配的机器进行工作。

2. 个人财产或租赁财产：如果机器是个人财产或您通过合法租赁方式获得，且您与对方之间没有达成任何关于机器使用的协议，那么对方未经您同意使用机器可能构成侵权。在此情况下，您可以通过法律途径要求对方归还机器，并可能要求对方赔偿因侵权行为给您造成的损失。

二、公司规章制度与内部管理

1. 规章制度：公司通常会有关于设备使用的规章制度，明确员工在何时何地可以使用哪些设备。如果对方的使用行为违反了这些规章制度，您可以向公司管理层反映情况，要求公司介入处理，并恢复您对机器的正常使用。

2. 内部管理：如果公司内部管理存在漏洞或不明确，导致机器被不当使用，您可以与公司协商解决此事。例如，公司可以调整机器的使用安排，确保每位员工都能在需要时使用到机器。

三、法律途径与证据收集

1. 法律途径：如果对方拒绝归还机器，且您认为自己的权益受到了侵害，您可以考虑通过法律途径解决此事。这可能包括向劳动争议仲裁委员会申请仲裁（如果涉及劳动关系），或者向人民法院提起诉讼（如果涉及民事侵权）。

2. 证据收集：在采取法律行动之前，您需要收集相关证据来支持您的主张。这可能包括机器的使用记录、公司规章制度、与对方的沟通记录等。这些证据将有助于您在仲裁或诉讼过程中证明自己的权益。

四、特殊情况考虑

1. 紧急使用：如果对方因紧急情况需要临时使用机器，且事后能够及时归还并说明情况，那么这种情况可能不构成侵权。但您仍有权要求对方在今后的使用中遵守相关规定和程序。

2. 合法租赁或借用：如果对方是通过合法租赁或借用方式获得机器的使用权，且租赁或借用期限尚未到期，那么您需要与对方协商解决此事。在这种情况下，您可能无法直接要求对方归还机器，但可以与对方协商调整使用时间或方式。

建议：在处理此类问题时，建议您首先与公司管理层沟通，了解机器的使用情况和公司的规章制度。如果问题无法得到妥善解决，您可以考虑咨询专业律师（即直接向我咨询），以便更好地维护自己的权益。同时，请确保在处理过程中保持冷静和理性，避免采取过激行为导致问题进一步恶化。